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Generalized Multi-Speed Dubins Motion Model
要約 本論文では、複数の速度を考慮してDubinsモデルを拡張した、一般化多速度 … 続きを読む
Efficient Physically-based Simulation of Soft Bodies in Embodied Environment for Surgical Robot
要約 手術ロボットシミュレーションプラットフォームは、トレーニング効率を高め、ロ … 続きを読む
LINGO-Space: Language-Conditioned Incremental Grounding for Space
要約 我々は、空間を参照する複合命令を空間的に定位させる問題、すなわち空間グラウ … 続きを読む
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Social Robot Navigation with Adaptive Proxemics Based on Emotions
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CBGL: Fast Monte Carlo Passive Global Localisation of 2D LIDAR Sensor
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Learning the Distribution over Trajectories
要約 人間の道路利用者の将来の行動を予測することは、リスクを考慮した自律走行車の … 続きを読む
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LimSim++: A Closed-Loop Platform for Deploying Multimodal LLMs in Autonomous Driving
要約 マルチモーダル大規模言語モデル（(M)LLM）の出現は、人工知能、特に自律 … 続きを読む
Neural Trajectory Model: Implicit Neural Trajectory Representation for Trajectories Generation
要約 軌道計画はロボット工学における基本的な問題である。軌道計画は、ナビゲーショ … 続きを読む
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MagicTac: A Novel High-Resolution 3D Multi-layer Grid-Based Tactile Sensor
要約 環境との相互作用に対する正確なロボット制御は、基本的に触覚接触を理解するこ … 続きを読む
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CC-VPSTO: Chance-Constrained Via-Point-based Stochastic Trajectory Optimisation for Safe and Efficient Online Robot Motion Planning
要約 不確実性に直面した場合の安全性は、ロボット工学における重要な課題である。本 … 続きを読む