月別アーカイブ: 2024年2月

Bringing motion taxonomies to continuous domains via GPLVM on hyperbolic manifolds

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 人間の動作分類は、人間がどのように動き、環境と相互作用するかを分類する、高 … 続きを読む →

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Robust Single Rotation Averaging Revisited

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、非常に多くの外れ値を効率的に扱うことができる、ロバストな一回転 … 続きを読む →

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Bio-Inspired Compensatory Strategies for Damage to Flapping Robotic Propulsors

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 完全な自律性を維持するためには、自律型ロボットシステムは自己修復能力を持た … 続きを読む →

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Neural Models and Algorithms for Sensorimotor Control of an Octopus Arm

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、内部筋系を持つ柔らかいタコの腕の生物物理学的に現実的なモデル … 続きを読む →

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Sim-to-Real of Soft Robots with Learned Residual Physics

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションでソフトロボットを正確にモデリングするには計算コストがかか … 続きを読む →

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Motion Perceiver: Real-Time Occupancy Forecasting for Embedded Systems

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、ソフトIOUのWaymo Open Motion Datase … 続きを読む →

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Compositional Generative Modeling: A Single Model is Not All You Need

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 膨大なデータに対して学習される大規模なモノリシック生成モデルは、AI研究に … 続きを読む →

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A Survey for Foundation Models in Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルの登場は、自然言語処理とコンピュータビジョンの分野に革命をもたら … 続きを読む →

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Learning Which Side to Scan: Multi-View Informed Active Perception with Side Scan Sonar for Autonomous Underwater Vehicles

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中航走体は、人間のオペレータや自動ターゲット認識アルゴリズムにより … 続きを読む →

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Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 複雑なマルチモーダル交通シナリオにおけるスケーラブルなリアルタイムモデル予 … 続きを読む →

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