月別アーカイブ: 2024年2月

Review on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Scheme for Robotic Manipulators: Recent Advances in AI, Machine Learning, and Digital Twin

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 この包括的な総説では、ロボットマニピュレータ用に調整されたフォールトトレラ … 続きを読む →

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DexDiffuser: Generating Dexterous Grasps with Diffusion Models

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 DexDiffuserは、部分的な物体点群に対して把持を生成、評価、改良す … 続きを読む →

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Preference-Conditioned Language-Guided Abstraction

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 実演から学習することは、ユーザーがロボットに教える一般的な方法であるが、偽 … 続きを読む →

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Shape Manipulation of Bevel-Tip Needles for Prostate Biopsy Procedures: A Comparison of Two Resolved-Rate Controllers

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 前立腺癌の診断は、標準的な生検における不正確な針位置のために、しばしば困難 … 続きを読む →

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DogSurf: Quadruped Robot Capable of GRU-based Surface Recognition for Blind Person Navigation

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、視覚障害者の実世界でのナビゲーションを支援するために四足歩行ロ … 続きを読む →

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UTIL: An Ultra-wideband Time-difference-of-arrival Indoor Localization Dataset

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 超広帯域（UWB）到着時間差（TDOA）ベースの定位は、有望で低コストかつ … 続きを読む →

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Faster Rates for Switchback Experiments

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 スイッチバック実験計画は、1つのユニット（例えば、システム全体）が、時間の … 続きを読む →

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Guidance with Spherical Gaussian Constraint for Conditional Diffusion

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルにおける最近の進歩は、微分可能な損失関数をガイダンスに利用するこ … 続きを読む →

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Light and Optimal Schrödinger Bridge Matching

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 Schr’odinger Bridges (SB)は、古典的な … 続きを読む →

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The Benefits of Reusing Batches for Gradient Descent in Two-Layer Networks: Breaking the Curse of Information and Leap Exponents

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 多指数の目標関数を学習する際の2層ニューラルネットワークの学習ダイナミクス … 続きを読む →

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