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Exploring the Effects of Shared Autonomy on Cognitive Load and Trust in Human-Robot Interaction
要約 遠隔操作は、危険な環境にロボットを配備するための実行可能なソリューションと … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Design, Control, and Motion Strategy of TRADY: Tilted-Rotor-Equipped Aerial Robot With Autonomous In-Flight Assembly and Disassembly Ability
要約 これまでの研究では、操縦性や操作性を向上させるために様々なタイプの空中ロボ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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FreDSNet: Joint Monocular Depth and Semantic Segmentation with Fast Fourier Convolutions
要約 この研究では、1枚のパノラマ画像から室内環境の意味的な3D理解を得るディー … 続きを読む
AI-enabled Cyber-Physical In-Orbit Factory — AI approaches based on digital twin technology for robotic small satellite production
要約 宇宙で活動する人工衛星の数が増え続け、小型衛星の大型編成に対する需要が高ま … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Behavior Tree Capabilities for Dynamic Multi-Robot Task Allocation with Heterogeneous Robot Teams
要約 個々のロボットは新しいセンサーやアクチュエーターによってますます高性能にな … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ILBiT: Imitation Learning for Robot Using Position and Torque Information based on Bilateral Control with Transformer
要約 ロボットアームにおける自律的な操作は、ロボット工学における複雑で発展途上の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Replication of Impedance Identification Experiments on a Reinforcement-Learning-Controlled Digital Twin of Human Elbows
要約 本研究は、デジタル人体モデルを用いた仮想環境において、ヒトの神経力学実験を … 続きを読む
The Machine Vision Iceberg Explained: Advancing Dynamic Testing by Considering Holistic Environmental Circumstances
要約 現在のマシンビジョンのテストは氷山に向かっているのか？この研究では、高度自 … 続きを読む
Fully Onboard Low-Power Localization with Semantic Sensor Fusion on a Nano-UAV using Floor Plans
要約 ナノサイズの無人航空機（UAV）は、屋内用途や人間に近接する用途に適してい … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Neural Lyapunov and Optimal Control
要約 最適制御（OC）は、複雑な力学系を制御するための効果的なアプローチである。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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