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月別アーカイブ: 2024年2月
STAGE: Scalable and Traversability-Aware Graph based Exploration Planner for Dynamically Varying Environments
要約 本論文では、効率的な大規模探索のために環境の2層グラフ表現を活用する新しい … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Gazebo Plants: Simulating Plant-Robot Interaction with Cosserat Rods
要約 ロボットによる収穫は、農業の生産性にプラスの影響を与え、コストを削減し、食 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, cs.RO, I.6.3; I.6.m
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Synthesizing Follow-Up Drive Data for Enhanced Road Safety in Intelligent Driving Function Systems
要約 この研究は、交通安全と運転の快適性を高める上で、インテリジェントな運転機能 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Review of Full-Sized Autonomous Racing Vehicle Sensor Architecture
要約 技術革新の状況において、自律型レースはダイナミックで挑戦的な領域であり、技 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Fast Explicit-Input Assistance for Teleoperation in Clutter
要約 ロボットの遠隔操作のための予測に基づくアシストの性能は、見えない環境やゴー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Safe Reinforcement Learning driven Weights-varying Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Motion Control
要約 複数の制御目的を最適化するために、モデル予測制御（MPC）の最適なコスト関 … 続きを読む
Learning Any-View 6DoF Robotic Grasping in Cluttered Scenes via Neural Surface Rendering
要約 実世界のロボット操作における重要な課題は、単一の視点から乱雑なシーンにある … 続きを読む
Vision-Language Foundation Models as Effective Robot Imitators
要約 近年の視覚言語基盤モデルの進歩により、マルチモーダルデータを理解し、ロボッ … 続きを読む
CRANE: A Redundant, Multi-Degree-of-Freedom Computed Tomography Robot for Heightened Needle Dexterity within a Medical Imaging Bore
要約 CT（コンピュータ断層撮影）画像ガイダンスにより、経皮的アプローチによる針 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Hierarchical Control for Head-to-Head Autonomous Racing
要約 我々は、頭脳戦自律型レースのための階層型コントローラを開発する。まず、現実 … 続きを読む