月別アーカイブ: 2024年2月

A Risk-aware Planning Framework of UGVs in Off-Road Environment

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 プランニング・モジュールは、インテリジェント・ビークルの研究に不可欠な要素 … 続きを読む →

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Multi-Object Graph Affordance Network: Enabling Goal-Oriented Planning through Compound Object Affordances

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトのアフォーダンスを学習することは、ロボット学習の分野において有 … 続きを読む →

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Robot Trajectron: Trajectory Prediction-based Shared Control for Robot Manipulation

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、(a)動作の開始から数秒に基づいて、腕が伸びる動作の軌道を予測し、 … 続きを読む →

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Point Cloud Matters: Rethinking the Impact of Different Observation Spaces on Robot Learning

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、3つの主要なモダリティに焦点を当て、異なる観測空間がロボット学 … 続きを読む →

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PoCo: Policy Composition from and for Heterogeneous Robot Learning

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 様々なタスクのための異種データから一般的なロボットポリシーを学習することは … 続きを読む →

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Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、協調ローカライゼーションと相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

SIMPL: A Simple and Efficient Multi-agent Motion Prediction Baseline for Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、自律走行車のためのSimple and EffIcient M … 続きを読む →

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Identifying and Extracting Pedestrian Behavior in Critical Traffic Situations

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 重要な交通状況における歩行者の相互行動をよりよく理解することは、歩行者安全 … 続きを読む →

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Obstacle Avoidance Deep Reinforcement Learning-Based Trajectory Planner with Robust Low-Level Control for Robotic Manipulators

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学において、現代の戦略は学習ベースであり、複雑なブラックボックス … 続きを読む →

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Exponential Auto-Tuning Fault-Tolerant Control of N Degrees-of-Freedom Manipulators Subject to Torque Constraints

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、n自由度を持つロボットマニピュレータシステム用に設計された、新 … 続きを読む →

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