月別アーカイブ: 2024年2月

Language-guided Active Sensing of Confined, Cluttered Environments via Object Rearrangement Planning

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 言語ガイドアクティブセンシングは、ロボット工学のサブタスクの一つであり、セ … 続きを読む →

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Smart Textile-Driven Soft Spine Exosuit for Lifting Tasks in Industrial Applications

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 仕事に関連した筋骨格系障害（WMSD）は、繰り返しの持ち上げ作業によって引 … 続きを読む →

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Utilization of Non-verbal Behaviour and Social Gaze in Classroom Human-Robot Interaction Communications

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 このアブストラクトでは、よりシームレスな社会的相互作用を促進するために、ロ … 続きを読む →

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MonoPIC – A Monocular Low-Latency Pedestrian Intention Classification Framework for IoT Edges Using ID3 Modelled Decision Trees

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車が関与する交通事故は、（歩行者）障害物が非常に突発的な時間間隔で … 続きを読む →

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Eigen Is All You Need: Efficient Lidar-Inertial Continuous-Time Odometry with Internal Association

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、SLICT2と名付けた連続時間ライダー慣性オドメトリ（CT-L … 続きを読む →

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A Survey on Robotics with Foundation Models: toward Embodied AI

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 具現化AIの探求は数十年に及ぶが、知覚、学習、推論、意思決定、制御、汎化能 … 続きを読む →

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Brain-Body-Task Co-Adaptation can Improve Autonomous Learning and Speed of Bipedal Walking

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 このロボットは、(i)バックドライブ可能な機械的特性を利用して、明示的な制 … 続きを読む →

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Angle Robustness Unmanned Aerial Vehicle Navigation in GNSS-Denied Scenarios

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 過酷な条件下では全地球航法衛星システム(GNSS)からの信号を受信できない … 続きを読む →

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Uni-RLHF: Universal Platform and Benchmark Suite for Reinforcement Learning with Diverse Human Feedback

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 人間フィードバックによる強化学習(RLHF)は、人間の嗜好に合わせることで … 続きを読む →

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Hybrid-Prediction Integrated Planning for Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 自律走行システムには、複雑なシナリオにおいて情報に基づいた意思決定を行うた … 続きを読む →

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