月別アーカイブ: 2024年2月

Instance by Instance: An Iterative Framework for Multi-instance 3D Registration

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 マルチインスタンスの登録は、オブジェクトの複数のインスタンスを標準座標系に … 続きを読む →

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CC-SGG: Corner Case Scenario Generation using Learned Scene Graphs

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 コーナーケースのシナリオは、自動運転車 (AV) の安全性をテストおよび検 … 続きを読む →

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Loci-Segmented: Improving Scene Segmentation Learning

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 画像およびビデオから構成シーンをセグメンテーションするための現在のスロット … 続きを読む →

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SMERF: Streamable Memory Efficient Radiance Fields for Real-Time Large-Scene Exploration

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイム ビュー合成の最近の技術は、忠実度と速度が急速に進歩しており、 … 続きを読む →

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We’re Not Using Videos Effectively: An Updated Domain Adaptive Video Segmentation Baseline

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック セグメンテーション (DAS) の教師なしドメイン適応では … 続きを読む →

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CogCoM: Train Large Vision-Language Models Diving into Details through Chain of Manipulations

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル (VLM) は、視覚的な指示と答えを一致させるための広範な … 続きを読む →

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DirecT2V: Large Language Models are Frame-Level Directors for Zero-Shot Text-to-Video Generation

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 AI 生成コンテンツ (AIGC) のパラダイムでは、事前トレーニングされ … 続きを読む →

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HarmBench: A Standardized Evaluation Framework for Automated Red Teaming and Robust Refusal

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 自動化されたレッド チーム化は、大規模言語モデル (LLM) の悪意のある … 続きを読む →

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EVA-CLIP-18B: Scaling CLIP to 18 Billion Parameters

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 対照的言語イメージ事前トレーニング (CLIP) をスケールアップすること … 続きを読む →

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Effective and Robust Non-Prehensile Manipulation via Persistent Homology Guided Monte-Carlo Tree Search

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のワークスペースでオブジェクトの取得を実行するには、\emph{不 … 続きを読む →

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