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Spatial Assisted Human-Drone Collaborative Navigation and Interaction through Immersive Mixed Reality
要約 空中ロボットは、複雑で危険な作業を行う人間を支援する上で重要な役割を果たす … 続きを読む
Perceptive Locomotion through Whole-Body MPC and Optimal Region Selection
要約 困難な産業環境における脚歩行動作のリアルタイム合成は依然として未解決の問題 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Deep-Learning Estimation of Weight Distribution Using Joint Kinematics for Lower-Limb Exoskeleton Control
要約 足による下肢外骨格の制御では、足の重量分布をモニタリングすることで歩行周期 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Explaining Autonomy: Enhancing Human-Robot Interaction through Explanation Generation with Large Language Models
要約 この論文では、ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) において … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Entropy-regularized Diffusion Policy with Q-Ensembles for Offline Reinforcement Learning
要約 この論文では、オフライン強化学習 (RL) のトレーニング普及ポリシーの高 … 続きを読む
Provably learning a multi-head attention layer
要約 マルチヘッド アテンション レイヤーは、トランス アーキテクチャを従来のフ … 続きを読む
The Landscape and Challenges of HPC Research and LLMs
要約 最近、言語モデル (LM)、特に大規模言語モデル (LLM) が深層学習の … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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SCAFFLSA: Quantifying and Eliminating Heterogeneity Bias in Federated Linear Stochastic Approximation and Temporal Difference Learning
要約 この論文では、連合線形確率近似 (FedLSA) アルゴリズムの非漸近分析 … 続きを読む
Online Recommendations for Agents with Discounted Adaptive Preferences
要約 未知の $\textit{好みモデル}$ に従って、エージェントの好み ( … 続きを読む
Scientific Language Modeling: A Quantitative Review of Large Language Models in Molecular Science
要約 効率的な分子モデリングと設計は、新規分子の発見と探索にとって極めて重要であ … 続きを読む