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要約 掴み検出の専門家である人間は、手の物体の位置情報を考慮して物体を掴むことが … 続きを読む
AED: Adaptable Error Detection for Few-shot Imitation Policy
要約 私たちは、新しい環境における少数ショット模倣 (FSI) ポリシーの動作エ … 続きを読む
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Robust and Dexterous Dual-arm Tele-Cooperation using Adaptable Impedance Control
要約 近年、ロボットが孤立した産業作業から人間とロボットのコラボレーションや遠隔 … 続きを読む
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Prediction Horizon Requirements for Automated Driving: Optimizing Safety, Comfort, and Efficiency
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CC-VPSTO: Chance-Constrained Via-Point-based Stochastic Trajectory Optimisation for Safe and Efficient Online Robot Motion Planning
要約 不確実性に直面した場合の安全性は、ロボット工学における重要な課題です。 確 … 続きを読む
Reinforcement Learning for Collision-free Flight Exploiting Deep Collision Encoding
要約 この研究は、ディープコリジョンエンコーディングと強化学習を活用したモジュー … 続きを読む
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SubPipe: A Submarine Pipeline Inspection Dataset for Segmentation and Visual-inertial Localization
要約 この論文では、SLAM、物体検出、画像セグメンテーション用の水中データセッ … 続きを読む
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The Surface Edge Explorer (SEE): A measurement-direct approach to next best view planning
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Mission Planning and Safety Assessment for Pipeline Inspection Using Autonomous Underwater Vehicles: A Framework based on Behavior Trees
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TopoNav: Topological Navigation for Efficient Exploration in Sparse Reward Environments
要約 未知の領域を探索する自律型ロボットは、事前の地図なしで、限られた外部フィー … 続きを読む