月別アーカイブ: 2024年2月

CoFi: Coarse-to-Fine ICP for LiDAR Localization in an Efficient Long-lasting Point Cloud Map

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 近年、LiDAR のオドメトリと位置特定に対する研究の関心が高まっています … 続きを読む →

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Fixture calibration with guaranteed bounds from a few correspondence-free surface points

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット作業セルの治具のキャリブレーションは不可欠ですが、時間がかかり、エ … 続きを読む →

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Large Trajectory Models are Scalable Motion Predictors and Planners

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 動きの予測と計画は自動運転において重要なタスクであり、最近の取り組みは機械 … 続きを読む →

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DecisionNCE: Embodied Multimodal Representations via Implicit Preference Learning

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル事前トレーニングは、自律ロボットにおける表現学習の次の 3 … 続きを読む →

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Gravity-aware Grasp Generation with Implicit Grasp Mode Selection for Underactuated Hands

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの把握検出器は通常、各指の接触点が 1 つだけである精密な把握を … 続きを読む →

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Generation of skill-specific maps from graph world models for robotic systems

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 ビルディング インフォメーション モデル (BIM) と、点群から BIM … 続きを読む →

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DriveSceneGen: Generating Diverse and Realistic Driving Scenarios from Scratch

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムの開発と検証には、大量の現実的で多様な交通シナリオが不可欠 … 続きを読む →

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Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 最近、強化学習 (RL) の導入により、ヒューマノイド ロボットは複雑なタ … 続きを読む →

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Spatiotemporal Attention Enhances Lidar-Based Robot Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 コスト効率の高いハードウェアを使用した動的な屋内環境での先見の明のあるロボ … 続きを読む →

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SD-SLAM: A Semantic SLAM Approach for Dynamic Scenes Based on LiDAR Point Clouds

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 遠隔で感知された広範なデータを使用して LiDAR センサーによって生成さ … 続きを読む →

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