月別アーカイブ: 2024年2月

Hierarchical Large Language Models in Cloud Edge End Architecture for Heterogeneous Robot Cluster Control

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、強力な意味理解機能とコード生成機能にもか … 続きを読む →

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MMAUD: A Comprehensive Multi-Modal Anti-UAV Dataset for Modern Miniature Drone Threats

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 有害なペイロードを輸送したり、単独で損害を引き起こしたりする可能性のある小 … 続きを読む →

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VoroNav: Voronoi-based Zero-shot Object Navigation with Large Language Model

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 家庭用ロボットの分野では、ゼロショット オブジェクト ナビゲーション (Z … 続きを読む →

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Enhancing Embodied Object Detection through Language-Image Pre-training and Implicit Object Memory

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 深層学習と大規模な言語画像トレーニングにより、多様な環境や意味クラスによく … 続きを読む →

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Multi-Body Neural Scene Flow

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル事前分布として座標ネットワークを使用したシーン フローのテスト時 … 続きを読む →

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MoD-SLAM: Monocular Dense Mapping for Unbounded 3D Scene Reconstruction

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル暗黙的表現は、最近、Simultaneous Localizat … 続きを読む →

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Kernel-based Diffusion Approximated Markov Decision Processes for Off-Road Autonomous Navigation and Control

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、非構造化オフロード環境における自律ナビゲーションと制御に対処するた … 続きを読む →

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PALoc: Advancing SLAM Benchmarking with Prior-Assisted 6-DoF Trajectory Generation and Uncertainty Estimation

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 グラウンド トゥルース (GT) 軌道を正確に生成することは、特にさまざま … 続きを読む →

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Robot voice a voice controlled robot using arduino

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット アシスタントは、人間が日常業務で費やす手作業を軽減します。 この … 続きを読む →

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Belief Scene Graphs: Expanding Partial Scenes with Objects through Computation of Expectation

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、部分的な 3D シーン グラフのユーティリティ主導の拡張であ … 続きを読む →

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