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Beyond Text: Improving LLM’s Decision Making for Robot Navigation via Vocal Cues
要約 この研究は、人間とロボットの対話に使用されるテキストベースの大規模言語モデ … 続きを読む
Learning Neural Force Manifolds for Sim2Real Robotic Symmetrical Paper Folding
要約 細長い物体のロボット操作は、特に誘発される変形が大きく非線形である場合には … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Scaling Is All You Need: Autonomous Driving with JAX-Accelerated Reinforcement Learning
要約 強化学習は、ビデオゲームのような複雑な領域において、最も優れた人間さえも上 … 続きを読む
Integration of 4D BIM and Robot Task Planning: Creation and Flow of Construction-Related Information for Action-Level Simulation of Indoor Wall Frame Installation
要約 建設ロボット化の障害は、建設計画プロセス全体の中でロボットの動作を計画する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Environment-Centric Learning Approach for Gait Synthesis in Terrestrial Soft Robots
要約 移動歩行は軟陸ロボットの制御の基本です。 ただし、ロボットと環境の相互作用 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Online Informative Sampling using Semantic Features in Underwater Environments
要約 水中の世界は依然としてほとんど未踏の領域であり、自律型水中探査機 (AUV … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Logical Specifications-guided Dynamic Task Sampling for Reinforcement Learning Agents
要約 強化学習 (RL) は、人工エージェントが多様な動作を学習できるようにする … 続きを読む
RL-VLM-F: Reinforcement Learning from Vision Language Foundation Model Feedback
要約 報酬エンジニアリングは、効果的な報酬関数を設計するために多大な人間の労力と … 続きを読む
Adversarial Robots as Creative Collaborators
要約 この研究では、敵対的なロボットと創造的な実践者の間の相互作用が、アーティス … 続きを読む
Automatic Robotic Development through Collaborative Framework by Large Language Models
要約 大規模言語モデル LLM の顕著なコード生成能力にもかかわらず、複雑なタス … 続きを読む