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Control of a pendulum system: From simulation to reality
要約 制御理論は、動的システムの制御の研究を扱います。 今日のロボットはますます … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Smooth real-time motion planning based on a cascade dual-quaternion screw-geometry MPC
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Exploration Without Maps via Zero-Shot Out-of-Distribution Deep Reinforcement Learning
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カテゴリー: cs.RO
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Entropy-MCMC: Sampling from Flat Basins with Ease
要約 ベイジアン深層学習は事後分布推定の品質を重視します。 ただし、ディープ ニ … 続きを読む
Two Trades is not Baffled: Condense Graph via Crafting Rational Gradient Matching
要約 大規模なグラフでのトレーニングは、グラフ表現の学習において顕著な成果を上げ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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A Bayesian Approach to Online Learning for Contextual Restless Bandits with Applications to Public Health
要約 Restless multi-armed Bandits (RMAB) は … 続きを読む
cDVGAN: One Flexible Model for Multi-class Gravitational Wave Signal and Glitch Generation
要約 重力波 (GW) と GW 検出器の不具合の現実的な時間領域観測をシミュレ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, gr-qc, physics.ins-det
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Kaizen: Practical Self-supervised Continual Learning with Continual Fine-tuning
要約 自己教師あり学習 (SSL) は、オフラインでトレーニングした場合、コンピ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Asymptotics of feature learning in two-layer networks after one gradient-step
要約 この原稿では、単一の勾配降下ステップでトレーニングされた後、2 層ニューラ … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.dis-nn, cs.LG, stat.ML
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Beyond explaining: XAI-based Adaptive Learning with SHAP Clustering for Energy Consumption Prediction
要約 この論文では、データ分布の変化の処理に重点を置き、説明可能な人工知能 (X … 続きを読む