-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年2月
Investigating Driving Interactions: A Robust Multi-Agent Simulation Framework for Autonomous Vehicles
要約 現在の検証方法は、記録されたデータと基本的な機能チェックに依存していること … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Investigating Driving Interactions: A Robust Multi-Agent Simulation Framework for Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません
Model Predictive Trajectory Optimization With Dynamically Changing Waypoints for Serial Manipulators
要約 たとえば、上位のタスク計画から生じる、動的に変化するウェイポイントを必要な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Model Predictive Trajectory Optimization With Dynamically Changing Waypoints for Serial Manipulators はコメントを受け付けていません
Hierarchical Motion Planning and Offline Robust Model Predictive Control for Autonomous Vehicles
要約 過酷な条件下で複雑なシナリオで車両を運転することは、自動運転車 (AV) … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Hierarchical Motion Planning and Offline Robust Model Predictive Control for Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません
Exploring Deep Reinforcement Learning for Robust Target Tracking using Micro Aerial Vehicles
要約 非協力的な目標を自律的に追跡する機能は、超小型航空機の重要な技術要件です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Exploring Deep Reinforcement Learning for Robust Target Tracking using Micro Aerial Vehicles はコメントを受け付けていません
Offline Deep Model Predictive Control (MPC) for Visual Navigation
要約 この論文では、単一の RGB 視点カメラに基づく新しい視覚ナビゲーション方 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Offline Deep Model Predictive Control (MPC) for Visual Navigation はコメントを受け付けていません
Kinematic Motion Retargeting for Contact-Rich Anthropomorphic Manipulations
要約 手のモーション キャプチャ データは、複雑な把握であっても比較的簡単に取得 … 続きを読む
Tactile Ergodic Control Using Diffusion and Geometric Algebra
要約 ロボットとその環境との間の継続的な物理的相互作用は、研磨や清掃などの多くの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Tactile Ergodic Control Using Diffusion and Geometric Algebra はコメントを受け付けていません
Deep Reinforcement Learning with Dynamic Graphs for Adaptive Informative Path Planning
要約 自律型ロボットは、その効率性と人件費の低さから、データ収集によく使用されま … 続きを読む
Entanglement Definitions for Tethered Robots: Exploration and Analysis
要約 この記事では、テザーロボットのテザーのもつれの問題について考察します。 水 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Entanglement Definitions for Tethered Robots: Exploration and Analysis はコメントを受け付けていません
Efficient Invariant Kalman Filter for Inertial-based Odometry with Large-sample Environmental Measurements
要約 慣性ベースのオドメトリ用のフィルターは、エゴモーションと相対姿勢の測定値か … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Efficient Invariant Kalman Filter for Inertial-based Odometry with Large-sample Environmental Measurements はコメントを受け付けていません