月別アーカイブ: 2024年2月

Human Observation-Inspired Trajectory Prediction for Autonomous Driving in Mixed-Autonomy Traffic Environments

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の急成長分野では、特に混合自動運転環境では、軌道予測 … 続きを読む →

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3D printer-controlled syringe pumps for dual, active, regulable and simultaneous dispensing of reagents. Manufacturing of immunochromatographic test strips

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 ラテラルフローイムノアッセイ（LFIA）は、低製造コスト、シンプルさ、携帯 … 続きを読む →

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Evaluating Robustness of Visual Representations for Object Assembly Task Requiring Spatio-Geometrical Reasoning

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは主に、オブジェクト アセンブリ タスクのコンテキストにおけ … 続きを読む →

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SKOOTR: A SKating, Omni-Oriented, Tripedal Robot

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 動物でもロボットでも、移動能力はシステムの物理的構造によって決まります。 … 続きを読む →

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Data-Efficient Task Generalization via Probabilistic Model-based Meta Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 変化するダイナミクスに制御ポリシーを効率的に適応させるように設計された新し … 続きを読む →

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Adaptive Denoising-Enhanced LiDAR Odometry for Degeneration Resilience in Diverse Terrains

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな環境における同時位置特定とマッピング (SLAM) アルゴリズム … 続きを読む →

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Input State Stability of Gated Graph Neural Networks

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ゲート グラフ ニューラル ネットワーク (GGNN) の入 … 続きを読む →

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A Survey of Offline and Online Learning-Based Algorithms for Multirotor UAVs

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチコプター UAV は、民間およびパブリックドメインの幅広いアプリケー … 続きを読む →

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Human-guided Swarms: Impedance Control-inspired Influence in Virtual Reality Environments

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 人間と群れの相互作用 (HSI) におけるこれまでの研究は、群れの行動を確 … 続きを読む →

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Desensitization and Deception in Differential Games with Asymmetric Information

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 非感作では、感度関数に基づいたリスク推定値を提供することで、パラメトリック … 続きを読む →

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