月別アーカイブ: 2024年2月

A survey on robustness in trajectory prediction for autonomous vehicles

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、正確な軌道予測に依存して、ナビゲーションと衝突回避に関連する … 続きを読む →

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Stochastic COLREGs Evaluation for Safe Navigation under Uncertainty

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 海洋船舶間の遭遇状況によって、COLREG に従うために船舶がどのように航 … 続きを読む →

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Mesoscale Traffic Forecasting for Real-Time Bottleneck and Shockwave Prediction

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 正確なリアルタイムの交通状態予測は、交通制御の研究において極めて重要な役割 … 続きを読む →

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Dual-modal Tactile E-skin: Enabling Bidirectional Human-Robot Interaction via Integrated Tactile Perception and Feedback

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 没入型で自然な人間とロボットのインタラクションを促進するには、触覚の知覚と … 続きを読む →

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LPAC: Learnable Perception-Action-Communication Loops with Applications to Coverage Control

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 カバレッジ制御は、先験的に知られていない対象の特徴や現象を共同で監視するた … 続きを読む →

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uPLAM: Robust Panoptic Localization and Mapping Leveraging Perception Uncertainties

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の運用には、信頼性の高い地図と堅牢な位置特定システムを利用できる … 続きを読む →

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On Experimental Emulation of Printability and Fleet Aware Generic Mesh Decomposition for Enabling Aerial 3D Printing

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、新しいチャンクベースの柔軟な多自由度空中 3D プリンティン … 続きを読む →

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You’ve Got to Feel It To Believe It: Multi-Modal Bayesian Inference for Semantic and Property Prediction

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが困難な環境で複雑なタスクを実行するには、周囲を理解できなければな … 続きを読む →

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How do Transformers perform In-Context Autoregressive Learning?

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 Transformers は、言語モデリング タスクにおいて最先端のパフォ … 続きを読む →

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Unsupervised Discovery of Clinical Disease Signatures Using Probabilistic Independence

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 臨床疾患の正確な診断が不十分であると、一般的な症状や治療であっても、多くの … 続きを読む →

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