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Preferential Multi-Target Search in Indoor Environments using Semantic SLAM
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Deadlock-free, Safe, and Decentralized Multi-Robot Navigation in Social Mini-Games via Discrete-Time Control Barrier Functions
要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む
An Optimal Control Formulation of Tool Affordance Applied to Impact Tasks
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Tightly Coupled Range Inertial Localization on a 3D Prior Map Based on Sliding Window Factor Graph Optimization
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Offline Actor-Critic Reinforcement Learning Scales to Large Models
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Towards a Thermodynamical Deep-Learning-Vision-Based Flexible Robotic Cell for Circular Healthcare
要約 原材料の有限埋蔵量への依存と廃棄物の生成は、従来の線形経済の 2 つの未解 … 続きを読む
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Robust and Dexterous Dual-arm Tele-Cooperation using Adaptable Impedance Control
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Dynamic Grasping of Unknown Objects with a Multi-Fingered Hand
要約 自律型ロボットの重要な前提条件は、さまざまな物体を確実に把握できる能力です … 続きを読む
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Linking Vision and Multi-Agent Communication through Visible Light Communication using Event Cameras
要約 近い将来、さまざまなロボット、探査車、ドローンなどの量産品エージェントが交 … 続きを読む