月別アーカイブ: 2024年2月

Gaussian Mixture Models for Affordance Learning using Bayesian Networks

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 アフォーダンスは、アクション、オブジェクト、効果の間の関係を表す基本的な記 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Gaussian Mixture Models for Affordance Learning using Bayesian Networks はコメントを受け付けていません

CLIP-Loc: Multi-modal Landmark Association for Global Localization in Object-based Maps

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、オブジェクトベースの地図とカメラ画像を使用したグローバル位置 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | CLIP-Loc: Multi-modal Landmark Association for Global Localization in Object-based Maps はコメントを受け付けていません

Real-World Fluid Directed Rigid Body Control via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) の実世界への応用における最近の進歩は、大規模なシステム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Real-World Fluid Directed Rigid Body Control via Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

LLMs for Coding and Robotics Education

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデルとマルチモーダル大規模言語モデルは、最近人工知能に革命をも … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | LLMs for Coding and Robotics Education はコメントを受け付けていません

MoD-SLAM: Monocular Dense Mapping for Unbounded 3D Scene Reconstruction

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル暗黙的表現は、最近、Simultaneous Localizat … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | MoD-SLAM: Monocular Dense Mapping for Unbounded 3D Scene Reconstruction はコメントを受け付けていません

PAS-SLAM: A Visual SLAM System for Planar Ambiguous Scenes

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 平面特徴に基づく視覚的 SLAM (同時位置特定とマッピング) は、環境構 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | PAS-SLAM: A Visual SLAM System for Planar Ambiguous Scenes はコメントを受け付けていません

Reinforcement Learning for Blind Stair Climbing with Legged and Wheeled-Legged Robots

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 近年、脚式および車輪付き脚ロボットは、主に人間のために作られた環境における … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Reinforcement Learning for Blind Stair Climbing with Legged and Wheeled-Legged Robots はコメントを受け付けていません

Program Machine Policy: Addressing Long-Horizon Tasks by Integrating Program Synthesis and State Machines

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (ディープ RL) はさまざまな領域で優れていますが、一般化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.PL, cs.RO | Program Machine Policy: Addressing Long-Horizon Tasks by Integrating Program Synthesis and State Machines はコメントを受け付けていません

Continuous-Time Radar-Inertial and Lidar-Inertial Odometry using a Gaussian Process Motion Prior

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ガウス プロセス モーション プリアを使用して、連続時間のレ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Continuous-Time Radar-Inertial and Lidar-Inertial Odometry using a Gaussian Process Motion Prior はコメントを受け付けていません

Cooperative Nonlinear Guidance Strategies for Guaranteed Pursuit-Evasion

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、追跡者、回避者、防御者の 3 つのエージェントが関与する追跡回 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.DS, math.OC | Cooperative Nonlinear Guidance Strategies for Guaranteed Pursuit-Evasion はコメントを受け付けていません