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AC-Driven Series Elastic Electrohydraulic Actuator for Stable and Smooth Displacement Output
要約 HASEL アクチュエータとして知られるソフト電気油圧アクチュエータは、そ … 続きを読む
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Real-Time Estimation of Relative Pose for UAVs Using a Dual-Channel Feature Association
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Backpropagation-Based Analytical Derivatives of EKF Covariance for Active Sensing
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Autonomous Shuttle Operation for Vulnerable Populations: Lessons and Experiences
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All the Feels: A dexterous hand with large-area tactile sensing
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Factors that Affect Personalization of Robots for Older Adults
要約 高齢者施設における支援ロボットとのインタラクションを設計する際に考慮すべき … 続きを読む
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Variational Gaussian Process Diffusion Processes
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Confidence-Aware Multi-Field Model Calibration
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TorchMD-Net 2.0: Fast Neural Network Potentials for Molecular Simulations
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Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Distributed Satellite Routing
要約 この論文では、低地球軌道衛星群 (LSatC) でのルーティングのためのマ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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