月別アーカイブ: 2024年2月

AC-Driven Series Elastic Electrohydraulic Actuator for Stable and Smooth Displacement Output

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 HASEL アクチュエータとして知られるソフト電気油圧アクチュエータは、そ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | AC-Driven Series Elastic Electrohydraulic Actuator for Stable and Smooth Displacement Output はコメントを受け付けていません

Real-Time Estimation of Relative Pose for UAVs Using a Dual-Channel Feature Association

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の複数のカメラを活用して、共同認識のための可変ベー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Real-Time Estimation of Relative Pose for UAVs Using a Dual-Channel Feature Association はコメントを受け付けていません

Backpropagation-Based Analytical Derivatives of EKF Covariance for Active Sensing

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの状態推定の精度を高めるために、知覚認識 (またはアクティブ セン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Backpropagation-Based Analytical Derivatives of EKF Covariance for Active Sensing はコメントを受け付けていません

Autonomous Shuttle Operation for Vulnerable Populations: Lessons and Experiences

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ドライバー不足の深刻化は、社会的弱者、特に医療サービスや社交イベントへのア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Autonomous Shuttle Operation for Vulnerable Populations: Lessons and Experiences はコメントを受け付けていません

All the Feels: A dexterous hand with large-area tactile sensing

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 高コストと信頼性の欠如により、ロボット工学における器用なハンドの広範な採用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | All the Feels: A dexterous hand with large-area tactile sensing はコメントを受け付けていません

Factors that Affect Personalization of Robots for Older Adults

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 高齢者施設における支援ロボットとのインタラクションを設計する際に考慮すべき … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Factors that Affect Personalization of Robots for Older Adults はコメントを受け付けていません

Variational Gaussian Process Diffusion Processes

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 拡散プロセスは、動的モデリング タスクで自然に生じる表現力豊かなモデルの豊 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | Variational Gaussian Process Diffusion Processes はコメントを受け付けていません

Confidence-Aware Multi-Field Model Calibration

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 クリックやコンバージョンなどのユーザー フィードバックの確率を正確に予測す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Confidence-Aware Multi-Field Model Calibration はコメントを受け付けていません

TorchMD-Net 2.0: Fast Neural Network Potentials for Molecular Simulations

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 分子シミュレーションにおける計算速度、予測精度、普遍的な適用性の間のバラン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, physics.bio-ph, physics.chem-ph, physics.comp-ph | TorchMD-Net 2.0: Fast Neural Network Potentials for Molecular Simulations はコメントを受け付けていません

Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Distributed Satellite Routing

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、低地球軌道衛星群 (LSatC) でのルーティングのためのマ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Distributed Satellite Routing はコメントを受け付けていません