月別アーカイブ: 2024年2月

Active propulsion noise shaping for multi-rotor aircraft localization

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチローター自律飛行体 (MAV) は、主にナビゲーション目的で視覚に依 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Active propulsion noise shaping for multi-rotor aircraft localization はコメントを受け付けていません

Conditional Unscented Autoencoders for Trajectory Prediction

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 CVAE は、AD の軌道予測で最も広く使用されているモデルの 1 つです … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Conditional Unscented Autoencoders for Trajectory Prediction はコメントを受け付けていません

PEM: Perception Error Model for Virtual Testing of Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の仮想テストは安全性評価に不可欠であると広く認識され … 続きを読む →

カテゴリー: C.4, cs.AI, cs.RO | PEM: Perception Error Model for Virtual Testing of Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

CAPT: Category-level Articulation Estimation from a Single Point Cloud Using Transformer

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 関節パラメータを推定する機能は、ロボット工学やコンピューター ビジョンのさ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | CAPT: Category-level Articulation Estimation from a Single Point Cloud Using Transformer はコメントを受け付けていません

CGGM: A conditional graph generation model with adaptive sparsity for node anomaly detection in IoT networks

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 動的グラフは、モノのインターネット (IoT) 内のノードの異常な動作を検 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | CGGM: A conditional graph generation model with adaptive sparsity for node anomaly detection in IoT networks はコメントを受け付けていません

RACP: Risk-Aware Contingency Planning with Multi-Modal Predictions

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が現実世界の交通シナリオ内で確実に動作するためには、交通環境の他 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | RACP: Risk-Aware Contingency Planning with Multi-Modal Predictions はコメントを受け付けていません

Underwater Acoustic Source Seeking Using Time-Difference-of-Arrival Measurements

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文で紹介される研究は、準周期的な水中音響信号の到達時間差 (TDOA … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Underwater Acoustic Source Seeking Using Time-Difference-of-Arrival Measurements はコメントを受け付けていません

Exploring the Influence of Driving Context on Lateral Driving Style Preferences: A Simulator-Based Study

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩は、自動運転車の快適で許容可能な運転特性の開発に焦点を当てていま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Exploring the Influence of Driving Context on Lateral Driving Style Preferences: A Simulator-Based Study はコメントを受け付けていません

Using Programmable Drone in Educational Projects and Competitions

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 教育用ロボット工学プラットフォームの主流は、多用途のロボット工学セットやキ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, K.3.2 | Using Programmable Drone in Educational Projects and Competitions はコメントを受け付けていません

Passive Aligning Physical Interaction of Fully-Actuated Aerial Vehicles for Pushing Tasks

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 最近、非破壊検査 (NDT) アプリケーションで押し込みタスクを実行するた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Passive Aligning Physical Interaction of Fully-Actuated Aerial Vehicles for Pushing Tasks はコメントを受け付けていません