月別アーカイブ: 2024年2月

Digital Twins Below the Surface: Enhancing Underwater Teleoperation

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 海底探査、検査、介入作業は遠隔操作車両 (ROV) に大きく依存しています … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Digital Twins Below the Surface: Enhancing Underwater Teleoperation はコメントを受け付けていません

A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 配達ロボットや支援ロボットの増加に伴い、社会を意識したロボットナビゲーショ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges はコメントを受け付けていません

DART: A Compact Platform For Autonomous Driving Research

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転アプリケーションの研究プラットフォームであるデルフト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | DART: A Compact Platform For Autonomous Driving Research はコメントを受け付けていません

DeformNet: Latent Space Modeling and Dynamics Prediction for Deformable Object Manipulation

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 変形可能なオブジェクトの操作は、家庭環境において広く行われている作業であり … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | DeformNet: Latent Space Modeling and Dynamics Prediction for Deformable Object Manipulation はコメントを受け付けていません

Evaluation of a Smart Mobile Robotic System for Industrial Plant Inspection and Supervision

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 自動化および自律的な産業検査は、産業環境内の安全性と効率を向上させる必要性 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Evaluation of a Smart Mobile Robotic System for Industrial Plant Inspection and Supervision はコメントを受け付けていません

Mixed Q-Functionals: Advancing Value-Based Methods in Cooperative MARL with Continuous Action Domains

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 継続的アクションの領域では、マルチエージェントの学習問題に効率的に取り組む … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO | Mixed Q-Functionals: Advancing Value-Based Methods in Cooperative MARL with Continuous Action Domains はコメントを受け付けていません

Solar Active Region Magnetogram Image Dataset for Studies of Space Weather

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 このデータセットでは、アメリカ航空宇宙局 (NASA) の太陽力学観測所 … 続きを読む →

カテゴリー: astro-ph.IM, astro-ph.SR, cs.LG | Solar Active Region Magnetogram Image Dataset for Studies of Space Weather はコメントを受け付けていません

Scalable Structure Learning for Sparse Context-Specific Causal Systems

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 構造学習アルゴリズムとともに、一緒に分布したカテゴリ変数間のコンテキスト固 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.CO, stat.ML | Scalable Structure Learning for Sparse Context-Specific Causal Systems はコメントを受け付けていません

Multi-level Optimal Control with Neural Surrogate Models

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 最適なアクチュエータと制御の設計は、マルチレベルの最適化問題として研究され … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NA, math.NA, math.OC | Multi-level Optimal Control with Neural Surrogate Models はコメントを受け付けていません

Understanding quantum machine learning also requires rethinking generalization

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 量子機械学習モデルは、少ないデータでトレーニングした場合でも成功した汎化パ … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.quant-gas, cs.LG, quant-ph, stat.ML | Understanding quantum machine learning also requires rethinking generalization はコメントを受け付けていません