月別アーカイブ: 2024年2月

BA-LINS: A Frame-to-Frame Bundle Adjustment for LiDAR-Inertial Navigation

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 バンドル調整 (BA) は、LiDAR マッピングの精度を向上させることが … 続きを読む →

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Does ChatGPT and Whisper Make Humanoid Robots More Relatable?

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイド ロボットは、カスタマー サポートやヘルプデスク サービスな … 続きを読む →

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Improving Pallet Detection Using Synthetic Data

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 機械学習で合成データを使用すると、効果的な物体検出器を実装する際に大幅な時 … 続きを読む →

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Learning by Watching: A Review of Video-based Learning Approaches for Robot Manipulation

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる操作スキルの学習は、多様で偏りのないデータセットの不足によっ … 続きを読む →

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Sensor Misalignment-tolerant AUV Navigation with Passive DoA and Doppler Measurements

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 音響アレイからの測定値と推測航法情報を活用した、センサーの位置ずれに強い … 続きを読む →

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Neural Trajectory Model: Implicit Neural Trajectory Representation for Trajectories Generation

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 軌道計画はロボット工学における基本的な問題です。 これにより、ナビゲーショ … 続きを読む →

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CLIPPER: Robust Data Association without an Initial Guess

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ノイズの多いデータ内の対応関係を特定することは、推定プロセスにおいて非常に … 続きを読む →

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A Unified MPC Strategy for a Tilt-rotor VTOL UAV Towards Seamless Mode Transitioning

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 長距離飛行と垂直離着陸 (VTOL) の機能は、アーバン エア モビリティ … 続きを読む →

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Denoising Heat-inspired Diffusion with Insulators for Collision Free Motion Planning

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、その柔軟性とマルチモダリティにより、ロボット工学における強力 … 続きを読む →

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UAV-assisted Visual SLAM Generating Reconstructed 3D Scene Graphs in GPS-denied Environments

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 航空ロボットは、環境に関するロボットの状況認識が基本的な要求となるさまざま … 続きを読む →

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