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Bayesian Optimization with Adaptive Kernels for Robot Control
要約 アクティブ ポリシー検索では、ポリシー検索の試行錯誤手法とベイズ最適化を組 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Finding safe 3D robot grasps through efficient haptic exploration with unscented Bayesian optimization and collision penalty
要約 確実な把握はロボット工学における主要な、そしてまだ解決されていない問題です … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Robotic Cyber-Physical System for Automated Reality Capture and Visualization in Construction Progress Monitoring
要約 効果的な進捗監視は、定められた時間と予算内で建設プロジェクトを成功させるた … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Unified Inverse Dynamics of Modular Serial Mechanical Systems with Application to Soft Robotics
要約 ロボット分野では、単純な剛性ジョイントによって相互接続された直列/剛性リン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Nonlinear Modes as a Tool for Comparing the Mathematical Structure of Dynamic Models of Soft Robots
要約 Continuum ソフト ロボットは、理論的には無限の自由度 (DoF) … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RL-VLM-F: Reinforcement Learning from Vision Language Foundation Model Feedback
要約 報酬エンジニアリングは、効果的な報酬関数を設計するために多大な人間の労力と … 続きを読む
Risk assessment and observation of driver with pedestrian using instantaneous heart rate and HRV
要約 現在、人間のドライバーは、衝突回避などの多くの状況で自動運転車を上回ってい … 続きを読む
Optimized Path Planning for USVs under Ocean Currents
要約 海流やその他のエネルギー消費要因などのさまざまな時空間要因を考慮した、海洋 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Trustworthy Reinforcement Learning for Quadrotor UAV Tracking Control Systems
要約 複雑な動的環境におけるクアッドローターの正確かつ信頼性の高いトラッキング制 … 続きを読む
CAHSOR: Competence-Aware High-Speed Off-Road Ground Navigation in SE(3)
要約 従来の地上車両の作業空間は通常 2D 平面、つまり SE(2) 内にあると … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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