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Neural Rendering based Urban Scene Reconstruction for Autonomous Driving
要約 高密度 3D 再構成には、自動アノテーション検証、マルチモーダル データ拡 … 続きを読む
A Framework For Automated Dissection Along Tissue Boundary
要約 ロボット手術は、従来の手術方法に比べて精度と適応性の向上が期待できます。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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NavFormer: A Transformer Architecture for Robot Target-Driven Navigation in Unknown and Dynamic Environments
要約 災害現場などの未知の乱雑で動的な環境では、移動ロボットはターゲットの画像だ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Follow Anything: Open-set detection, tracking, and following in real-time
要約 関心のあるオブジェクトを追跡して追跡することは、産業オートメーションから物 … 続きを読む
ROSE: Rotation-based Squeezing Robotic Gripper toward Universal Handling of Objects
要約 現在、ロボットハンド/グリッパーは製造ラインに限定されません。 その代わり … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Online Robot Navigation and Manipulation with Distilled Vision-Language Models
要約 動的な未知の環境内での自律ロボットナビゲーションは、ラストワンマイル配送に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array Inspection
要約 太陽光発電 (PV) 業界では、大規模太陽光発電所への大きな移行が見られて … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Semantic Object-level Modeling for Robust Visual Camera Relocalization
要約 視覚的な再位置推定は、モバイル ロボットの自律的な視覚位置推定とナビゲーシ … 続きを読む
Neural Rearrangement Planning for Object Retrieval from Confined Spaces Perceivable by Robot’s In-hand RGB-D Sensor
要約 狭い空間から物体を回収するタスクの再配置計画は、主にロボットの動作のための … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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OSSAR: Towards Open-Set Surgical Activity Recognition in Robot-assisted Surgery
要約 自動ロボット手術やコンピュータ支援介入の分野では、ロボット手術活動を理解す … 続きを読む