-
最近の投稿
- Topological mapping for traversability-aware long-range navigation in off-road terrain
- Equality Constrained Diffusion for Direct Trajectory Optimization
- Learning-Based Autonomous Navigation, Benchmark Environments and Simulation Framework for Endovascular Interventions
- Language Supervised Human Action Recognition with Salient Fusion: Construction Worker Action Recognition as a Use Case
- Bi-Level Motion Imitation for Humanoid Robots
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27641) cs.CL (20879) cs.CR (2167) cs.CV (34375) cs.LG (32373) cs.RO (15816) cs.SY (2460) eess.IV (4221) eess.SY (2454) stat.ML (4339)
月別アーカイブ: 2024年2月
LDTrack: Dynamic People Tracking by Service Robots using Diffusion Models
要約 雑然とした混雑した人間中心の環境でダイナミックな人々を追跡することは、オク … 続きを読む
Approximating Robot Configuration Spaces with few Convex Sets using Clique Covers of Visibility Graphs
要約 ロボット構成空間が単純なセットの集合として記述される場合、ロボット工学にお … 続きを読む
Robust Single Rotation Averaging Revisited
要約 この研究では、外れ値の非常に大きな部分を効率的に処理できる、ロバストな単一 … 続きを読む
Path Planning for a Cooperative Navigation Aid Vehicle to Assist Multiple Agents Intermittently
要約 この論文では、N 人のエージェントのセットを断続的に支援して平均的な航行の … 続きを読む
Batch Estimation of a Steady, Uniform, Flow-Field from Ground Velocity and Heading Measurements
要約 この論文では、円軌道 (または同様の大きな機首方位変更操縦) を実行する車 … 続きを読む
When to Replan? An Adaptive Replanning Strategy for Autonomous Navigation using Deep Reinforcement Learning
要約 グローバル プランナーとローカル プランナーの階層は、自律ロボット ナビゲ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
When to Replan? An Adaptive Replanning Strategy for Autonomous Navigation using Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません
Privacy-Preserving Map-Free Exploration for Confirming the Absence of a Radioactive Source
要約 検査現場のプライバシーを維持しながら検査タスクを実行することは、バランスを … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Privacy-Preserving Map-Free Exploration for Confirming the Absence of a Radioactive Source はコメントを受け付けていません
Bridging the Sim-to-Real Gap with Dynamic Compliance Tuning for Industrial Insertion
要約 接触が多い操作タスクでは、シミュレーションと実際のギャップが大きくなること … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Bridging the Sim-to-Real Gap with Dynamic Compliance Tuning for Industrial Insertion はコメントを受け付けていません
Spike up Prime Interest in Science and Technology through Constructionist Games
要約 ロボットセットは、構成主義の教訓的アプローチを利用しながら、レゴ エデュケ … 続きを読む
Explicit Interaction for Fusion-Based Place Recognition
要約 フュージョンベースの場所認識は、ロボットや自動運転車の GPS が拒否され … 続きを読む