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Self-Reconfigurable V-shape Formation of Multiple UAVs in Narrow Space Environments
要約 この論文では、障害物が密集した環境で狭い空間を航行する複数の無人航空機 ( … 続きを読む
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Do You Need a Hand? — a Bimanual Robotic Dressing Assistance Scheme
要約 着替え支援ができる身体支援ロボットの開発は、高齢者や障害のある人々の生活を … 続きを読む
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Robust and Dexterous Dual-arm Tele-Cooperation using Adaptable Impedance Control
要約 近年、ロボットが孤立した産業作業から人間とロボットのコラボレーションや遠隔 … 続きを読む
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MAVRL: Learn to Fly in Cluttered Environments with Varying Speed
要約 既存の障害物回避アルゴリズムの多くは、特に複雑さが異なる環境において、安全 … 続きを読む
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Conditional Neural Expert Processes for Learning from Demonstration
要約 Learning from Demonstration (LfD) は、ロ … 続きを読む
3D Active Metric-Semantic SLAM
要約 このレターでは、サイズ重量および出力 (SWaP) 制約のある航空機ロボッ … 続きを読む
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Differentiable Robust Model Predictive Control
要約 決定論的モデル予測制御 (MPC) は強力ですが、現実世界の自律システムを … 続きを読む
Grounding LLMs For Robot Task Planning Using Closed-loop State Feedback
要約 ロボット計画アルゴリズムは、タスクを達成するためにさまざまな環境内でアクシ … 続きを読む
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Gaussian-Sum Filter for Range-based 3D Relative Pose Estimation in the Presence of Ambiguities
要約 マルチロボット システムは、おそらく外部からの支援なしで共同タスクを実行す … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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How Many Views Are Needed to Reconstruct an Unknown Object Using NeRF?
要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、その並外れ … 続きを読む
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