月別アーカイブ: 2024年2月

Monocular Cyclist Detection with Convolutional Neural Networks

要約 自転車は、持続可能性と健康上の利点をもたらす交通手段としてますます人気が高 … 続きを読む

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DriveGPT4: Interpretable End-to-end Autonomous Driving via Large Language Model

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) は、画像やビデオなどの非テキ … 続きを読む

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THE COLOSSEUM: A Benchmark for Evaluating Generalization for Robotic Manipulation

要約 効果的な大規模な実世界のロボット アプリケーションを実現するには、ロボット … 続きを読む

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Enhancing State Estimator for Autonomous Racing : Leveraging Multi-modal System and Managing Computing Resources

要約 この論文では、信頼性の低い測定、位置特定の失敗、およびコンピューティング … 続きを読む

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TurtleRabbit 2024 SSL Team Description Paper

要約 TurtleRabbit は、ウェスタン シドニー大学の新しいロボカップ … 続きを読む

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BBSEA: An Exploration of Brain-Body Synchronization for Embodied Agents

要約 複雑な身体的スキルを備えた身体化されたエージェントは、生産性を向上させ、生 … 続きを読む

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SERL: A Software Suite for Sample-Efficient Robotic Reinforcement Learning

要約 近年、ロボット強化学習(RL)の分野で大きな進歩があり、複雑な画像観察を処 … 続きを読む

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MetaTra: Meta-Learning for Generalized Trajectory Prediction in Unseen Domain

要約 軌道予測は、自動運転やロボットナビゲーションなど、さまざまな分野で広く注目 … 続きを読む

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Internet of Things Meets Robotics: A Survey of Cloud-based Robots

要約 この研究では、モノのインターネット (IoT) とロボット工学の融合に関す … 続きを読む

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Towards Equitable Agile Research and Development of AI and Robotics

要約 機械学習 (ML) および「人工知能」 (「AI」) の手法は、AI を搭 … 続きを読む

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