月別アーカイブ: 2024年2月

SemRel2024: A Collection of Semantic Textual Relatedness Datasets for 14 Languages

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 意味的な関連性を調査し、定量化することは、言語を表現する上で中心となります … 続きを読む →

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Premier-TACO is a Few-Shot Policy Learner: Pretraining Multitask Representation via Temporal Action-Driven Contrastive Loss

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、連続的な意思決定タスクにおける少数ショットのポリシー学習効率を向上 … 続きを読む →

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ChatCell: Facilitating Single-Cell Analysis with Natural Language

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) が急速に進化するにつれて、科学におけるその影 … 続きを読む →

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Prompted Contextual Vectors for Spear-Phishing Detection

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 スピア フィッシング攻撃は、大規模言語モデル (LLM) が説得力のある電 … 続きを読む →

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Glass Segmentation with Multi Scales and Primary Prediction Guiding

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 ガラス状の物体は日常生活のどこにでも見られますが、既存の方法ではそれらをセ … 続きを読む →

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Latent Inversion with Timestep-aware Sampling for Training-free Non-rigid Editing

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 テキストガイドによる非剛体編集には、周囲の動きや構成を変更するなど、入力画 … 続きを読む →

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Extending 3D body pose estimation for robotic-assistive therapies of autistic children

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援療法は、自閉症の子供にとって非常に心強い結果を示しています。 … 続きを読む →

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Volitional Control of the Paretic Hand Post-Stroke Increases Finger Stiffness and Resistance to Robot-Assisted Movement

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 麻痺のある腕や手を使用する際の努力の増加は、不随意の異常な相乗効果パターン … 続きを読む →

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Grasp Force Assistance via Throttle-based Wrist Angle Control on a Robotic Hand Orthosis for C6-C7 Spinal Cord Injury

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 C6-C7脊髄損傷による手の麻痺のある人は、物をつかむために腱鞘炎に頼るこ … 続きを読む →

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Customizable Perturbation Synthesis for Robust SLAM Benchmarking

投稿日: 2024年2月14日 作成者: jarxiv

要約 堅牢性は、非構造化環境、特に同時ローカリゼーションとマッピング (SLAM … 続きを読む →

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