月別アーカイブ: 2024年2月

Robust Single Rotation Averaging Revisited

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、外れ値の非常に大きな部分を効率的に処理できる、ロバストな単一 … 続きを読む →

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Prescribing Large Language Models for Perioperative Care: What’s The Right Dose for Pre-trained Models?

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 術後のリスク予測は、効果的な周術期ケア管理と計画に役立ちます。 私たちは、 … 続きを読む →

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Ask Again, Then Fail: Large Language Models’ Vacillations in Judgement

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 現在の会話言語モデルは、たとえ最初の判断が正しかったとしても、フォローアッ … 続きを読む →

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Robot at the Mirror: Learning to Imitate via Associating Self-supervised Models

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングや微調整ではなく、関連付けを介して既製の自己教師ありモデルから … 続きを読む →

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Performance Evaluation of 3D Keypoint Detectors and Descriptors on Coloured Point Clouds in Subsea Environments

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 最近の高精度海中光学スキャナの開発により、3D キーポイント検出器と特徴記 … 続きを読む →

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PCR-99: A Practical Method for Point Cloud Registration with 99% Outliers

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 未知のスケールと極端な外れ値の比率の両方を処理できる、点群登録のための堅牢 … 続きを読む →

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Learning Based NMPC Adaptation for Autonomous Driving using Parallelized Digital Twin

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動運転 (AD) モジュールをあるドメインから別のドメイン … 続きを読む →

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ROVER: Risk-Aware Swarm Robotics MOtion Planner Using Conditional ValuE at Risk

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 群ロボット工学の分野は、複雑で同期したタスクを完了する能力で大きな関心を集 … 続きを読む →

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Tube-NeRF: Efficient Imitation Learning of Visuomotor Policies from MPC using Tube-Guided Data Augmentation and NeRFs

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習 (IL) では、リソースを大量に消費するモデル予測コントローラー … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Decentralized Multi-Robot Exploration With Macro Actions

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 協力的なマルチロボット チームは、チームの調整を維持するためのローカル情報 … 続きを読む →

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