月別アーカイブ: 2024年2月

Symmetry-aware Reinforcement Learning for Robotic Assembly under Partial Observability with a Soft Wrist

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、硬い手首よりも安全に操作でき、低周波数の制御信号に耐えられる … 続きを読む →

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Online Time-Optimal Trajectory Generation for Two Quadrotors with Multi-Waypoints Constraints

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 自律型クアッドローターの飛行速度は、過去 5 年間、特に自律型ドローン レ … 続きを読む →

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Large-Scale Multi-Robot Coverage Path Planning via Local Search

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、特定の 2D グリッド地形グラフ $G$ のすべての頂点をカバー … 続きを読む →

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Interruption-Aware Cooperative Perception for V2X Communication-Aided Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 協調知覚は、V2X 通信を介して近隣のエージェントと情報を交換することで、 … 続きを読む →

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Task-Driven Hybrid Model Reduction for Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 器用な操作など、接触が多いタスクでは、接触と接触の解除というハイブリッドな … 続きを読む →

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Generative AI for Unmanned Vehicle Swarms: Challenges, Applications and Opportunities

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) とロボット工学の最近の進歩に伴い、無人車両群は、人間が … 続きを読む →

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Automated Testing of Spatially-Dependent Environmental Hypotheses through Active Transfer Learning

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 屋外の情報収集用途では、時間、エネルギー、環境破壊の可能性などのサンプリン … 続きを読む →

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A Probabilistic Motion Model for Skid-Steer Wheeled Mobile Robot Navigation on Off-Road Terrains

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 スキッドステア車輪移動ロボット (SSWMR) は、オフロード自律用途にま … 続きを読む →

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Spannotation: Enhancing Semantic Segmentation for Autonomous Navigation with Efficient Image Annotation

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 Spannotation は、特に自律ナビゲーション タスクにおけるセマン … 続きを読む →

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Bimanual Manipulation of Steady Hand Eye Robots with Adaptive Sclera Force Control: Cooperative vs. Teleoperation Strategies

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 網膜静脈閉塞症 (RVO) の潜在的な治療法として、網膜静脈カニューレ挿入 … 続きを読む →

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