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Online Time-Optimal Trajectory Generation for Two Quadrotors with Multi-Waypoints Constraints
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A Probabilistic Motion Model for Skid-Steer Wheeled Mobile Robot Navigation on Off-Road Terrains
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Spannotation: Enhancing Semantic Segmentation for Autonomous Navigation with Efficient Image Annotation
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Bimanual Manipulation of Steady Hand Eye Robots with Adaptive Sclera Force Control: Cooperative vs. Teleoperation Strategies
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