月別アーカイブ: 2024年2月

Awareness in robotics: An early perspective from the viewpoint of the EIC Pathfinder Challenge ‘Awareness Inside”

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 意識は歴史的に、工学、科学、哲学の分野で頻繁に議論されてきたテーマです。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Awareness in robotics: An early perspective from the viewpoint of the EIC Pathfinder Challenge ‘Awareness Inside” はコメントを受け付けていません

DisGNet: A Distance Graph Neural Network for Forward Kinematics Learning of Gough-Stewart Platform

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Gough-Stewart プラットフォームの順運動学問題に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | DisGNet: A Distance Graph Neural Network for Forward Kinematics Learning of Gough-Stewart Platform はコメントを受け付けていません

A Digital Twin prototype for traffic sign recognition of a learning-enabled autonomous vehicle

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、学習可能な自動運転車用の新しいデジタル ツイン プロトタイプ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Digital Twin prototype for traffic sign recognition of a learning-enabled autonomous vehicle はコメントを受け付けていません

Investigating Premature Convergence in Co-optimization of Morphology and Control in Evolved Virtual Soft Robots

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 仮想生物の進化は豊かな歴史を持つ分野ですが、最近では特にソフトロボティクス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NE, cs.RO | Investigating Premature Convergence in Co-optimization of Morphology and Control in Evolved Virtual Soft Robots はコメントを受け付けていません

Learning Lyapunov-Stable Polynomial Dynamical Systems Through Imitation

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、専門家の行動を模倣するためのポリシーを学習することで、複雑な動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Lyapunov-Stable Polynomial Dynamical Systems Through Imitation はコメントを受け付けていません

Estimating Infinite-Dimensional Continuum Robot States From the Tip

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの状態を知ることは、フィードバック制御などの多くの問題にとって重要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Estimating Infinite-Dimensional Continuum Robot States From the Tip はコメントを受け付けていません

Safe Distributed Control of Multi-Robot Systems with Communication Delays

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムの安全な操作は、特に海底マッピングのための水中、ナ … 続きを読む →

カテゴリー: 68M14, 68T07, 68T40, 68W15, cs.RO, I.2.11 | Safe Distributed Control of Multi-Robot Systems with Communication Delays はコメントを受け付けていません

Momentum Approximation in Asynchronous Private Federated Learning

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 非同期プロトコルは、膨大な数のクライアントによるフェデレーテッド ラーニン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Momentum Approximation in Asynchronous Private Federated Learning はコメントを受け付けていません

Exploring the Relationship: Transformative Adaptive Activation Functions in Comparison to Other Activation Functions

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワークは、多くのタスクに対する最先端のアプローチであり、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NE, I.5.1 | Exploring the Relationship: Transformative Adaptive Activation Functions in Comparison to Other Activation Functions はコメントを受け付けていません

UR2M: Uncertainty and Resource-Aware Event Detection on Microcontrollers

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 従来の機械学習手法では、トレーニング フェーズとテスト フェーズの間でデー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.LG | UR2M: Uncertainty and Resource-Aware Event Detection on Microcontrollers はコメントを受け付けていません