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LDTrack: Dynamic People Tracking by Service Robots using Diffusion Models
要約 雑然とした混雑した人間中心の環境でダイナミックな人々を追跡することは、オク … 続きを読む
An Approach for Generating Families of Energetically Optimal Gaits from Passive Dynamic Walking Gaits
要約 衝撃的なダイナミクスと空ではない受動的歩容セット (二足歩行モデルの非作動 … 続きを読む
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Approximate Sequential Optimization for Informative Path Planning
要約 初期ノードと終端ノード、および最大パス長が与えられた場合に、グラフを通じて … 続きを読む
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Safe Planning for Articulated Robots Using Reachability-based Obstacle Avoidance With Spheres
要約 リアルタイムで安全な動作計画を生成することは、構造化されていない人間中心の … 続きを読む
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Distributed Optimization with Consensus Constraint for Multi-Robot Semantic Octree Mapping
要約 この研究では、ストリーミング範囲と視覚的観測およびシングルホップ通信を使用 … 続きを読む
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RB5 Low-Cost Explorer: Implementing Autonomous Long-Term Exploration on Low-Cost Robotic Hardware
要約 このシステムに関する論文では、より少数の安価なセンサーを備えた自律的な長期 … 続きを読む
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Auto-Encoding Bayesian Inverse Games
要約 複数のエージェントが共通の環境で対話する場合、各エージェントの行動は他のエ … 続きを読む
On-the-Fly SfM: What you capture is What you get
要約 過去数十年にわたり、Structure from motion (SfM) … 続きを読む
MaxMin-RLHF: Towards Equitable Alignment of Large Language Models with Diverse Human Preferences
要約 Reinforcement Learning from Human Fee … 続きを読む
Multi-Task Learning of Active Fault-Tolerant Controller for Leg Failures in Quadruped robots
要約 屋外探査で使用される電動四足ロボットは、脚関連の電気的または機械的故障の影 … 続きを読む
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