月別アーカイブ: 2024年2月

Nonlinear Modeling for Soft Pneumatic Actuators via Data-Driven Parameter Estimation

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットの正確なモデリングは、偏微分方程式によって支配される無限次 … 続きを読む →

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UniScene: Multi-Camera Unified Pre-training via 3D Scene Reconstruction

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチカメラ 3D 認識は、自動運転における著名な研究分野として浮上してお … 続きを読む →

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Linking Vision and Multi-Agent Communication through Visible Light Communication using Event Cameras

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 近い将来、さまざまなロボット、探査車、ドローンなどの量産品エージェントが交 … 続きを読む →

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Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モデル予測経路積分制御 (MPPI) に基づく新しい確率的最 … 続きを読む →

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Fleet Learning via Policy Merging

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット群は、環境との対話によって生成された異種ストリーミング データ サ … 続きを読む →

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GeoBotsVR: A Robotics Learning Game for Beginners with Hands-on Learning Simulation

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、パズルを解く要素とロボット工学の学習を組み合わせた、簡単にア … 続きを読む →

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Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 従来の硬性内視鏡は、脳深部にある腫瘍を柔軟に治療するのに課題があり、操作性 … 続きを読む →

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Pheno-Robot: An Auto-Digital Modelling System for In-Situ Phenotyping in the Field

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 表現型解析のための植物モデルの正確な再構成は、精密農業における持続可能な農 … 続きを読む →

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Reg-NF: Efficient Registration of Implicit Surfaces within Neural Fields

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 座標ベースのニューラル ネットワークであるニューラル フィールドは、暗黙的 … 続きを読む →

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Closed-form Filtering for Non-linear Systems

投稿日: 2024年2月16日 作成者: jarxiv

要約 逐次ベイジアン フィルタリングは、過去の観測を考慮して、隠れマルコフ モデ … 続きを読む →

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