-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年2月
A novel integrated industrial approach with cobots in the age of industry 4.0 through conversational interaction and computer vision
要約 作業員の代わりとなるロボットから、役に立つ同僚として機能するロボットまで、 … 続きを読む
Precise Hybrid-Actuation Robotic Fiber for Enhanced Cervical Disease Treatment
要約 主に生殖年齢の女性が罹患する高度前がん性子宮頸部病変および早期がんの治療に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.med-ph
Precise Hybrid-Actuation Robotic Fiber for Enhanced Cervical Disease Treatment はコメントを受け付けていません
Hierarchical Large Language Models in Cloud Edge End Architecture for Heterogeneous Robot Cluster Control
要約 大規模言語モデル (LLM) は、強力な意味理解機能とコード生成機能にもか … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Hierarchical Large Language Models in Cloud Edge End Architecture for Heterogeneous Robot Cluster Control はコメントを受け付けていません
OpenFMNav: Towards Open-Set Zero-Shot Object Navigation via Vision-Language Foundation Models
要約 オブジェクト ナビゲーション (ObjectNav) では、エージェントが … 続きを読む
Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
要約 NVIDIA Isaac Sim を活用したロボット学習のための統合された … 続きを読む
StableLego: Stability Analysis of Block Stacking Assembly
要約 最近のロボット工学の進歩により、ロボットは複雑な組み立て作業を実行できるよ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
StableLego: Stability Analysis of Block Stacking Assembly はコメントを受け付けていません
A CBF-Adaptive Control Architecture for Visual Navigation for UAV in the Presence of Uncertainties
要約 この記事では、モデリングの不確実性が存在する場合でも、水上ロボットの視覚機 … 続きを読む
Distributed end-effector formation control for mixed fully- and under-actuated manipulators with flexible joints
要約 欠陥のあるマニピュレーターや作動が不十分なマニピュレーターが存在すると、マ … 続きを読む
SARI: Shared Autonomy across Repeated Interaction
要約 支援ロボット アームは、ユーザーが日常のタスクを実行できるように支援しよう … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
SARI: Shared Autonomy across Repeated Interaction はコメントを受け付けていません
SoRTS: Learned Tree Search for Long Horizon Social Robot Navigation
要約 共有スペースにおける完全自律型ロボットの需要が急速に高まっているため、混雑 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
SoRTS: Learned Tree Search for Long Horizon Social Robot Navigation はコメントを受け付けていません