月別アーカイブ: 2024年2月

Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、Universal Manipulation Interface … 続きを読む →

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On the Safety Concerns of Deploying LLMs/VLMs in Robotics: Highlighting the Risks and Vulnerabilities

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) とビジョン言語モデル (VLM … 続きを読む →

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Sequential Manipulation of Deformable Linear Object Networks with Endpoint Pose Measurements using Adaptive Model Predictive Control

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な線形物体 (DLO) のロボット操作は活発な研究分野ですが、自動 … 続きを読む →

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Distributed Model Predictive Control for Cooperative Multirotor Landing on Uncrewed Surface Vessel in Waves

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターと無人水上艦艇 (USV) で構成される異種自律ロボット チ … 続きを読む →

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Barrier-Enhanced Homotopic Parallel Trajectory Optimization for Safety-Critical Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が高いタスクパフォ​​ーマンスを達成するには、過度に保守的な動作 … 続きを読む →

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IR-STP: Enhancing Autonomous Driving with Interaction Reasoning in Spatio-Temporal Planning

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) の基礎を形成する動作計画アルゴリズムの開発に … 続きを読む →

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Any-point Trajectory Modeling for Policy Learning

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションから学習することは、ロボットに新しいスキルを教えるため … 続きを読む →

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Chance-Aware Lane Change with High-Level Model Predictive Control Through Curriculum Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 密集した交通量での車線変更には通常、適切な運転機会を認識する必要があります … 続きを読む →

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RD-VIO: Robust Visual-Inertial Odometry for Mobile Augmented Reality in Dynamic Environments

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 通常、視覚または視覚慣性オドメトリ システムにとって、動的なシーンと純粋な … 続きを読む →

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Energy-aware Multi-UAV Coverage Mission Planning with Optimal Speed of Flight

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の UAV の最小エネルギー カバレッジ パスを計画する … 続きを読む →

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