-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年2月
On the Safety Concerns of Deploying LLMs/VLMs in Robotics: Highlighting the Risks and Vulnerabilities
要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) とビジョン言語モデル (VLM … 続きを読む
Time Series Forecasting with LLMs: Understanding and Enhancing Model Capabilities
要約 大規模言語モデル (LLM) は、近年の急速な発展により多くの分野に適用さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CL
Time Series Forecasting with LLMs: Understanding and Enhancing Model Capabilities はコメントを受け付けていません
PointMamba: A Simple State Space Model for Point Cloud Analysis
要約 トランスフォーマーは、その優れたグローバル モデリング機能により、点群解析 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
PointMamba: A Simple State Space Model for Point Cloud Analysis はコメントを受け付けていません
GeoBotsVR: A Robotics Learning Game for Beginners with Hands-on Learning Simulation
要約 この記事では、パズルを解く要素とロボット工学の学習を組み合わせた、簡単にア … 続きを読む
LiDAR-Forest Dataset: LiDAR Point Cloud Simulation Dataset for Forestry Application
要約 LiDAR デバイスとセンサー技術の人気により、ユーザーは自動運転から森林 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
LiDAR-Forest Dataset: LiDAR Point Cloud Simulation Dataset for Forestry Application はコメントを受け付けていません
FlowBot++: Learning Generalized Articulated Objects Manipulation via Articulation Projection
要約 ドアや引き出しなどの多関節物体を理解して操作することは、人間の環境で動作す … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
FlowBot++: Learning Generalized Articulated Objects Manipulation via Articulation Projection はコメントを受け付けていません
Femtosecond laser fabricated nitinol living hinges for millimeter-sized robots
要約 ニチノールは、アクチュエーター、センサー、または構造要素として使用できるス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Femtosecond laser fabricated nitinol living hinges for millimeter-sized robots はコメントを受け付けていません
Towards Tight Convex Relaxations for Contact-Rich Manipulation
要約 接触を通じて環境と相互作用するロボットシステムのグローバルモーションプラン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Towards Tight Convex Relaxations for Contact-Rich Manipulation はコメントを受け付けていません
LaserSAM: Zero-Shot Change Detection Using Visual Segmentation of Spinning LiDAR
要約 このペーパーでは、カメラ認識技術を回転 LiDAR データに適用するアプロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
LaserSAM: Zero-Shot Change Detection Using Visual Segmentation of Spinning LiDAR はコメントを受け付けていません
A Computationally Efficient Learning-Based Model Predictive Control for Multirotors under Aerodynamic Disturbances
要約 複雑な空力効果を無視すると、高速かつ高精度のマルチローターの自律性が妨げら … 続きを読む