月別アーカイブ: 2024年2月

Interpretable Brain-Inspired Representations Improve RL Performance on Visual Navigation Tasks

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル ナビゲーションには、あらゆる範囲の機能が必要です。 これらのう … 続きを読む →

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Modified RRT* for Path Planning in Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における重要なタスクには、環境認識、検出と追跡、経路計画、行動制御 … 続きを読む →

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Toward Process Controlled Medical Robotic System

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 医療過誤は、医療行為の失敗を引き起こす不作為または過失による意図せぬ行為と … 続きを読む →

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Cosserat Rod Modeling and Validation for a Soft Continuum Robot with Self-Controllable Variable Curvature

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自己制御可能な可変曲率ソフト連続ロボットをモデル化するための … 続きを読む →

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IK-Geo: Unified Robot Inverse Kinematics Using Subproblem Decomposition

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、公開されている文献に基づいた最速の一般的な IK ソルバ … 続きを読む →

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Dictionary Learning Improves Patch-Free Circuit Discovery in Mechanistic Interpretability: A Case Study on Othello-GPT

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 スパース辞書学習は、重ね合わせを攻撃し、モデルの活性化からより人間が理解で … 続きを読む →

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Class-Balanced and Reinforced Active Learning on Graphs

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、ノード分類、リンク予測、 … 続きを読む →

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Bayesian Parameter-Efficient Fine-Tuning for Overcoming Catastrophic Forgetting

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 テキスト音声合成モデルの適応が動機となっていますが、より一般的なパラメータ … 続きを読む →

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Diffusion Tempering Improves Parameter Estimation with Probabilistic Integrators for Ordinary Differential Equations

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 常微分方程式 (ODE) は科学における力学系の記述に広く使用されています … 続きを読む →

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The Fundamental Limits of Least-Privilege Learning

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 最小特権学習の約束、つまり学習タスクに役立つが、このタスクに関係のない機密 … 続きを読む →

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