月別アーカイブ: 2024年2月

Beyond Voice Assistants: Exploring Advantages and Risks of an In-Car Social Robot in Real Driving Scenarios

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 車載音声アシスタント (VA) は、自動車のユーザー インターフェイス設計 … 続きを読む →

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From Reals to Logic and Back: Inventing Symbolic Vocabularies, Actions and Models for Planning from Raw Data

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 手作業で作成されたロジックベースの状態およびアクション表現は、タスクや動作 … 続きを読む →

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Real-time 3D Semantic Scene Perception for Egocentric Robots with Binocular Vision

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 屋内を移動しながら複数のオブジェクトを含む 3 次元 (3D) シーンを認 … 続きを読む →

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Incipient Slip Detection by Vibration Injection into Soft Sensor

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作では、物体の滑りを防止し、物体をしっかりと掴むことが重要です。 … 続きを読む →

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Motion Planning on Visual Manifolds

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ビジュアル コンフィギュレーション スペース (VCS) と … 続きを読む →

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Kinematic-aware Prompting for Generalizable Articulated Object Manipulation with LLMs

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 ホームアシスタントロボットには、一般化可能な多関節オブジェクトの操作が不可 … 続きを読む →

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DeformerNet: Learning Bimanual Manipulation of 3D Deformable Objects

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 在宅医療から倉庫のフルフィルメント、手術支援に至るまでの分野でのアプリケー … 続きを読む →

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Mixed-Reality-Guided Teleoperation of a Collaborative Robot for Surgical Procedures

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 マスター/スレーブ制御戦略を組み込んだ高度な外科システムの開発により、遠隔 … 続きを読む →

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Modelling, Analysis and Control of OmniMorph: an Omnidirectional Morphing Multi-rotor UAV

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、OmniMorph と呼ばれる新しいモーフィング マルチロー … 続きを読む →

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Design and evaluation of a multi-finger skin-stretch tactile interface for hand rehabilitation robots

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 重さ、摩擦、滑りなどの触覚を通じて知覚される物体の特性は、操作作業中のモー … 続きを読む →

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