月別アーカイブ: 2024年2月

CoLRIO: LiDAR-Ranging-Inertial Centralized State Estimation for Robotic Swarms

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 異なる異種センサーを使用した協調的な状態推定は、GPS が拒否された環境で … 続きを読む →

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Toward Grounded Commonsense Reasoning

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 細心の注意を払って組み立てられたレゴのスポーツカーを備えた、机の上を片付け … 続きを読む →

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SInViG: A Self-Evolving Interactive Visual Agent for Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 言語の曖昧さは私たちの日常生活のいたるところに存在します。 以前の作品では … 続きを読む →

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Suspended Magnetometer Survey for Mineral Data Acquisition with Vertical Take-off and Landing Fixed-wing Aircraft

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチローター無人航空機 (UAV) は最近、鉱物データを収集するための重 … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Robot Navigation for Autonomous Surface Vehicles with Distributional Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 近年、海上衝突防止国際規則条約（COLREG）に準拠した自律水上車両（AS … 続きを読む →

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4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 4D ミリ波 (mmWave) レーダーは、目標の距離、方位角、高度、速度 … 続きを読む →

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Sensor Integration and Performance Optimizations for Mineral Exploration using Large-scale Hybrid Multirotor UAVs

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、センサー統合に関連する主要な課題に対処することで、UAV … 続きを読む →

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Human as AI Mentor: Enhanced Human-in-the-loop Reinforcement Learning for Safe and Efficient Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は大幅に進歩しているにもかかわらず、AV の安全性と … 続きを読む →

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A novel framework for adaptive stress testing of autonomous vehicles in highways

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の安全な動作を保証することは、自動運転車 (AV) … 続きを読む →

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DIO: Dataset of 3D Mesh Models of Indoor Objects for Robotics and Computer Vision Applications

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のオブジェクトの正確な仮想モデルの作成は、ロボットのシミュレーショ … 続きを読む →

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