月別アーカイブ: 2024年2月

Self-Supervised Curriculum Generation for Autonomous Reinforcement Learning without Task-Specific Knowledge

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 現在の強化学習アルゴリズムを現実世界のシナリオに適用する際の大きなボトルネ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Self-Supervised Curriculum Generation for Autonomous Reinforcement Learning without Task-Specific Knowledge はコメントを受け付けていません

Planar Friction Modelling with LuGre Dynamics and Limit Surfaces

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 平面運動における接触面は、接線方向の摩擦力と回転方向の摩擦力との間に結合を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Planar Friction Modelling with LuGre Dynamics and Limit Surfaces はコメントを受け付けていません

Smooth Path Planning with Subharmonic Artificial Potential Field

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットが人工ポテンシャル フィールド (APF) 戦略を使用して障害 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Smooth Path Planning with Subharmonic Artificial Potential Field はコメントを受け付けていません

X-ICP: Localizability-Aware LiDAR Registration for Robust Localization in Extreme Environments

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 最新のロボット システムは困難な環境で動作する必要があり、困難な条件下でも … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | X-ICP: Localizability-Aware LiDAR Registration for Robust Localization in Extreme Environments はコメントを受け付けていません

Dynamic planning in hierarchical active inference

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 動的計画とは、認知的決定に関連する運動軌道を推測し、強制する人間の脳の能力 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Dynamic planning in hierarchical active inference はコメントを受け付けていません

LiRaFusion: Deep Adaptive LiDAR-Radar Fusion for 3D Object Detection

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、既存の LiDAR レーダー検出器の性能ギャップを埋めるために、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | LiRaFusion: Deep Adaptive LiDAR-Radar Fusion for 3D Object Detection はコメントを受け付けていません

DRNet: A Decision-Making Method for Autonomous Lane Changingwith Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 機械学習技術は、自動運転車における意思決定において、数多くのルールベースの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | DRNet: A Decision-Making Method for Autonomous Lane Changingwith Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Well-Connected Set and Its Application to Multi-Robot Path Planning

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 多くの車両/ロボットを収容する駐車場と自律型倉庫は、計画を簡素化し、混雑を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Well-Connected Set and Its Application to Multi-Robot Path Planning はコメントを受け付けていません

Decentralized Lifelong Path Planning for Multiple Ackerman Car-Like Robots

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 連続領域における複数の非ホロノミック ロボットの経路計画は、多くのアプリケ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Decentralized Lifelong Path Planning for Multiple Ackerman Car-Like Robots はコメントを受け付けていません

Targeted Parallelization of Conflict-Based Search for Multi-Robot Path Planning

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 グラフ上のマルチロボット パス プランニング (MRPP) は、マルチ エ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Targeted Parallelization of Conflict-Based Search for Multi-Robot Path Planning はコメントを受け付けていません