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Learning to Learn Faster from Human Feedback with Language Model Predictive Control
要約 大規模言語モデル (LLM) は、言語コマンドからロボット コードを作成す … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Towards Unified Interactive Visual Grounding in The Wild
要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) におけるインタラクティ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Point-Wise Vibration Pattern Production via a Sparse Actuator Array for Surface Tactile Feedback
要約 表面振動触覚フィードバックは、スマートフォン、タッチパネル、ゲームコントロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Verifiably Following Complex Robot Instructions with Foundation Models
要約 ロボットが複雑な自然言語の指示に従えるようにすることは、重要ではあるものの … 続きを読む
MAL: Motion-Aware Loss with Temporal and Distillation Hints for Self-Supervised Depth Estimation
要約 奥行き認識は、幅広いロボット アプリケーションにとって重要です。 マルチフ … 続きを読む
Self-Supervised Learning for Joint Pushing and Grasping Policies in Highly Cluttered Environments
要約 ロボットは、目標オブジェクトを掴むことが望ましいが、他の存在物体が掴み動作 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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PROGrasp: Pragmatic Human-Robot Communication for Object Grasping
要約 インタラクティブ オブジェクト把握 (IOG) は、人間とロボットの自然言 … 続きを読む
Developing Autonomous Robot-Mediated Behavior Coaching Sessions with Haru
要約 この研究は、行動変容コーチングのための人間とロボットの相互作用における自律 … 続きを読む
Imitation Learning-Based Online Time-Optimal Control with Multiple-Waypoint Constraints for Quadrotors
要約 過去 10 年間で、クワッドローターはそのシンプルな構造と積極的な操縦性に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Ain’t Misbehavin’ — Using LLMs to Generate Expressive Robot Behavior in Conversations with the Tabletop Robot Haru
要約 ソーシャル ロボットは、魅力的な会話を通じて人間と長期的な絆を築くことを目 … 続きを読む