月別アーカイブ: 2024年2月

RePLan: Robotic Replanning with Perception and Language Models

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の進歩により、高レベルの推論、論理的推論、ロ … 続きを読む →

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Tactile Perception in Upper Limb Prostheses: Mechanical Characterization, Human Experiments, and Computational Findings

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちの研究では、異なる運動学と機械的特性を持つ 4 つの義手における振動 … 続きを読む →

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N-MPC for Deep Neural Network-Based Collision Avoidance exploiting Depth Images

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、UAV による軌道追跡タスクにおける衝突回避のために、オンボ … 続きを読む →

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Safe Low-Altitude Navigation in Steep Terrain with Fixed-Wing Aerial Vehicles

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 固定翼航空機は、長距離を航行したり、環境監視用途で広いエリアをカバーしたり … 続きを読む →

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A Recurrent Neural Network Enhanced Unscented Kalman Filter for Human Motion Prediction

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、製造現場で人間の腕の動きを予測するための、深層学習により強化 … 続きを読む →

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Formal Synthesis of Controllers for Safety-Critical Autonomous Systems: Developments and Challenges

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 近年、自律システムの設計には形式的手法が広く使用されています。 数学的に厳 … 続きを読む →

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Self-Perception Versus Objective Driving Behavior: Subject Study of Lateral Vehicle Guidance

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩により、自動運転車における快適で許容可能な運転特性の創出に注目が … 続きを読む →

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Tactile Weight Rendering: A Review for Researchers and Developers

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 重みの触覚レンダリングは、仮想環境における自然なオブジェクトのインタラクシ … 続きを読む →

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Mode Estimation with Partial Feedback

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 軽く監視された事前トレーニングとオンライン微調整の組み合わせは、最近の A … 続きを読む →

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IT Intrusion Detection Using Statistical Learning and Testbed Measurements

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、IT インフラストラクチャにおける自動侵入検出、特にインフラスト … 続きを読む →

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