月別アーカイブ: 2024年2月

Pre-trained Transformer-Enabled Strategies with Human-Guided Fine-Tuning for End-to-end Navigation of Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 人工知能を活用した自動運転（AD）技術は、車両の自動化を目指します。 エン … 続きを読む →

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Preemptive Motion Planning for Human-to-Robot Indirect Placement Handovers

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 テクノロジーが進歩するにつれて、安全で効率的で協力的な人間とロボットのチー … 続きを読む →

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mBEST: Realtime Deformable Linear Object Detection Through Minimal Bending Energy Skeleton Pixel Traversals

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な材料のロボット操作は、多くの場合、リアルタイムの視覚的フィードバ … 続きを読む →

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Towards Validation of Autonomous Vehicles Across Scales using an Integrated Digital Twin Framework

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 スペース、安全性、金銭的な制約に基づいた研究開発範囲内で、さまざまな空間ス … 続きを読む →

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Vision-Language Interpreter for Robot Task Planning

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) により、言語ガイド付きロボット プランナーの … 続きを読む →

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GeoBotsVR: A Robotics Learning Game for Beginners with Hands-on Learning Simulation

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、パズルを解く要素とロボット工学の学習を組み合わせた、簡単にア … 続きを読む →

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Learning Neural Force Manifolds for Sim2Real Robotic Symmetrical Paper Folding

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 細長い物体のロボット操作は、特に誘発される変形が大きく非線形である場合には … 続きを読む →

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BehaVerify: Verifying Temporal Logic Specifications for Behavior Trees

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 ビヘイビア ツリーは、NPC を制御する方法としてビデオ ゲームで誕生しま … 続きを読む →

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Autonomous Reality Modelling for Cultural Heritage Sites employing cooperative quadrupedal robots and unmanned aerial vehicles

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 現在では、地上 3D レーザー スキャナー、モバイル LiDAR、無人航空 … 続きを読む →

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Avatarm: an Avatar With Manipulation Capabilities for the Physical Metaverse

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 メタバースは、リモート ユーザーが仮想現実インターフェイスや拡張現実インタ … 続きを読む →

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