月別アーカイブ: 2024年2月

Feudal Networks for Visual Navigation

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 視覚的なナビゲーションは、人間が詳細な地図がなくてもナビゲートできるという … 続きを読む →

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Talk Through It: End User Directed Manipulation Learning

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 ジェネラリストのロボット エージェントをトレーニングすることは、さまざまな … 続きを読む →

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Learning Input Constrained Control Barrier Functions for Guaranteed Safety of Car-Like Robots

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境内を移動する自動車型ロボットのための、入力制約制御バリア関数(I … 続きを読む →

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A Simulation-based Approach to Kinematics Analysis of a Quadruped Robot and Prototype Leg Testing

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 多関節対応ロボットでは、エンドエフェクターの位置を、関係する他の接続関節お … 続きを読む →

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On the Disentanglement of Tube Inequalities in Concentric Tube Continuum Robots

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 同心円状のチューブ連続体ロボットは、一連の不等式の影響を受ける入れ子状のチ … 続きを読む →

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Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、Universal Manipulation Interface … 続きを読む →

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See Spot Guide: Accessible Interfaces for an Assistive Quadruped Robot

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 盲導犬の学んだ専門知識、献身、社会的利益に代わるものはありませんが、ロボッ … 続きを読む →

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DiffusionNOCS: Managing Symmetry and Uncertainty in Sim2Real Multi-Modal Category-level Pose Estimation

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カテゴリレベルの姿勢推定という困難な問題に取り組みます。 こ … 続きを読む →

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Differentiable Boustrophedon Paths That Enable Optimization Via Gradient Descent

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、凸多角形でのブーストロフェドンのパス プランを最適化するため … 続きを読む →

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DisMech: A Discrete Differential Geometry-based Physical Simulator for Soft Robots and Structures

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 高速、正確、一般化可能なシミュレーションは、ロボットの設計と制御における現 … 続きを読む →

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