Spannotation: Enhancing Semantic Segmentation for Autonomous Navigation with Efficient Image Annotation

要約

Spannotation は、特に自律ナビゲーション タスクにおけるセマンティック セグメンテーションのための画像アノテーションのために開発されたオープンソースの使いやすいツールです。
この研究ではスパノテーションの評価を提供し、農作物の列、オフロードの地形、都市部の道路などのさまざまな環境に対して正確なセグメンテーション マスクを生成する際のその有効性を実証しています。
一般的なナビゲーション タスクでセマンティック セグメンテーションの画像に注釈を付けるのに約 40 秒かかる他の一般的な注釈ツールとは異なり、Spannotation は約 6.03 秒で同様の結果を達成します。
このツール ユーティリティは、生成されたマスクを利用して U-Net モデルをトレーニングすることで検証され、検証精度 98.27%、平均交差オーバーユニオン (mIOU) 96.66% を達成しました。
アクセシビリティ、シンプルな注釈プロセス、および無料機能はすべて、Spannotation の導入に貢献しており、発売以来 2098 回 (2024 年 2 月 25 日現在) のダウンロード数から明らかです。
Spannotation の将来の機能強化は、そのアプリケーションを複雑なナビゲーション シナリオに拡張し、追加の自動化機能を組み込むことを目的としています。
人気の高まりと有望な可能性を考慮すると、スパノテーションは自律ナビゲーションとセマンティック セグメンテーションにおける貴重なリソースとして機能します。
詳細情報と Spannotation へのアクセスについては、プロジェクトの GitHub リポジトリ (https://github.com/sof-danny/spannotation) にアクセスすることをお勧めします。

要約(オリジナル)

Spannotation is an open source user-friendly tool developed for image annotation for semantic segmentation specifically in autonomous navigation tasks. This study provides an evaluation of Spannotation, demonstrating its effectiveness in generating accurate segmentation masks for various environments like agricultural crop rows, off-road terrains and urban roads. Unlike other popular annotation tools that requires about 40 seconds to annotate an image for semantic segmentation in a typical navigation task, Spannotation achieves similar result in about 6.03 seconds. The tools utility was validated through the utilization of its generated masks to train a U-Net model which achieved a validation accuracy of 98.27% and mean Intersection Over Union (mIOU) of 96.66%. The accessibility, simple annotation process and no-cost features have all contributed to the adoption of Spannotation evident from its download count of 2098 (as of February 25, 2024) since its launch. Future enhancements of Spannotation aim to broaden its application to complex navigation scenarios and incorporate additional automation functionalities. Given its increasing popularity and promising potential, Spannotation stands as a valuable resource in autonomous navigation and semantic segmentation. For detailed information and access to Spannotation, readers are encouraged to visit the project’s GitHub repository at https://github.com/sof-danny/spannotation

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