End-User Development for Human-Robot Interaction

要約

エンドユーザー開発 (EUD) は、専門家と非専門家が同様にロボット工学にアクセスできるようにするための重要なステップとなります。
学界では、研究者は EUD ツールが開発者の意図を捕捉、表現、視覚化、分析、テストできる新しい方法を研究しています。
同時に、業界研究者は、顧客がロボットと対話できるようにするプログラミング ツールを構築して出荷することが増えています。
しかし、このような関心の高まりにもかかわらず、HRI 内での EUD の役割は明確に定義されていません。
EUD は、ロボット学習や遠隔操作など、増え続けるアプリケーション開発の代替アプローチの中で自分自身を位置づけることに苦労しています。
EUD は、独立したサードパーティ アプリケーション開発者、消費者、愛好家、さらにはロボット メーカーの従業員など、エンド ユーザーとみなされる個人が広範囲に及ぶため、さらに苦戦しています。
アプリケーション開発の代替アプローチに対して EUD がどのように正当化されるのか、EUD が最も適しているのはどのような状況か、EUD システムの対象ユーザーは誰なのか、人間とロボットの対話はどこで行われるのかなど、多くの疑問が残っています。
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私たちは、2024 年ヒューマン ロボット インタラクション国際会議で最初のヒューマン ロボット インタラクションのためのエンドユーザー開発 (EUD4HRI) ワークショップを開催することで、これらの課題や疑問に対処しようとしています。
このワークショップには、学界と産業界の幅広い専門知識を持つ研究者が集まり、ロボット工学の複数の下位分野からの視点にまたがり、主な目標は人間とロボットのインタラクションの中で EUD が果たさなければならない役割についての視点の合意を得るということです。

要約(オリジナル)

End-user development (EUD) represents a key step towards making robotics accessible for experts and nonexperts alike. Within academia, researchers investigate novel ways that EUD tools can capture, represent, visualize, analyze, and test developer intent. At the same time, industry researchers increasingly build and ship programming tools that enable customers to interact with their robots. However, despite this growing interest, the role of EUD within HRI is not well defined. EUD struggles to situate itself within a growing array of alternative approaches to application development, such as robot learning and teleoperation. EUD further struggles due to the wide range of individuals who can be considered end users, such as independent third-party application developers, consumers, hobbyists, or even employees of the robot manufacturer. Key questions remain such as how EUD is justified over alternate approaches to application development, which contexts EUD is most suited for, who the target users of an EUD system are, and where interaction between a human and a robot takes place, amongst many other questions. We seek to address these challenges and questions by organizing the first End-User Development for Human-Robot Interaction (EUD4HRI) workshop at the 2024 International Conference of Human-Robot Interaction. The workshop will bring together researchers with a wide range of expertise across academia and industry, spanning perspectives from multiple subfields of robotics, with the primary goal being a consensus of perspectives about the role that EUD must play within human-robot interaction.

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