Considerations for End-User Development in the Caregiving Domain

要約

サービスロボットの自律的な行動がより可能になるにつれて、人間がロボットとどのようにコミュニケーションをとり、どのようなタスクを実行すべきか、またそのタスクをどのように実行するかを考慮することがますます重要になります。
したがって、ロボット工学に詳しくないエンドユーザーが自律ロボットが実行するタスクを指定できるようにするエンドユーザー開発 (EUD) インターフェイスへの注目が高まっています。
ただし、最先端の EUD インターフェイスは、簡素化されたドメインや制限的なエンドユーザー インタラクションによって制限されることがよくあります。
介護ロボットを生活支援コミュニティに統合する方法を検討する以前の定性的設計作業を動機として、この複雑な領域における EUD の課題について議論します。
1 つの課題セットは、ユーザーが直面するさまざまな表現から生じます。たとえば、特定のタスクはルールベースのトリガー アクション表現に適している場合がありますが、他のタスクは一連のアクションを介して指定する方が簡単である場合があります。
もう 1 つは、複数の利害関係者のニーズを考慮することから生じます。たとえば、施設の介護者と居住者は全員、ロボットのタスクを作成する可能性がありますが、ロボットはプライバシー上の懸念により、すべてのタスクに関する情報をすべての居住者と共有できない場合があります。
これらの課題を説明するシナリオを示し、考えられる解決策についても説明します。

要約(オリジナル)

As service robots become more capable of autonomous behaviors, it becomes increasingly important to consider how people communicate with a robot what task it should perform and how to do the task. Accordingly, there has been a rise in attention to end-user development (EUD) interfaces, which enable non-roboticist end users to specify tasks for autonomous robots to perform. However, state-of-the-art EUD interfaces are often constrained through simplified domains or restrictive end-user interaction. Motivated by prior qualitative design work that explores how to integrate a care robot in an assisted living community, we discuss the challenges of EUD in this complex domain. One set of challenges stems from different user-facing representations, e.g., certain tasks may lend themselves better to rule-based trigger-action representations, whereas other tasks may be easier to specify via sequences of actions. The other stems from considering the needs of multiple stakeholders, e.g., caregivers and residents of the facility may all create tasks for the robot, but the robot may not be able to share information about all tasks with all residents due to privacy concerns. We present scenarios that illustrate these challenges and also discuss possible solutions.

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