Factors that Affect Personalization of Robots for Older Adults

要約

高齢者施設における支援ロボットとのインタラクションを設計する際に考慮すべき重要な要素の分類を紹介します。
これらの要因は 2 つの現地調査の考察から導き出されており、主要ユーザー (居住者)、ケアパートナー、ロボット、施設、外部環境という高レベルのカテゴリーに分類されています。
これらのカテゴリの複数の要素が、入居者固有のニーズに基づいてインタラクションを調整したり、さまざまなケアパートナーに対するロボットのステータスに関するアラートを変更したりするなど、パーソナライゼーションのさまざまな側面にどのように影響するかを概説します。
この予備的な分類法は、複雑な介護エコシステムにパーソナライズされた支援ロボットを導入する方法を検討するためのフレームワークとして機能します。

要約(オリジナル)

We introduce a taxonomy of important factors to consider when designing interactions with an assistive robot in a senior living facility. These factors are derived from our reflection on two field studies and are grouped into the following high-level categories: primary user (residents), care partners, robot, facility and external circumstances. We outline how multiple factors in these categories impact different aspects of personalization, such as adjusting interactions based on the unique needs of a resident or modifying alerts about the robot’s status for different care partners. This preliminary taxonomy serves as a framework for considering how to deploy personalized assistive robots in the complex caregiving ecosystem.

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