Swarm Body: Embodied Swarm Robots

要約

人間の脳の可塑性により、人工の身体部分を人体に組み込むことができます。
これを活用して、身体化されたシステムは環境との直感的なインタラクションを実現します。
私たちは、身体化された群れロボットという新しいコンセプトを導入します。
群れロボットは、共通の目的を達成するために調和して動作するロボットの集合体を構成し、私たちの場合は機能的な身体部分として機能します。
身体化された群れロボットは、その形状、密度、および身体部分と個々のロボット間の対応関係を動的に変更できます。
これらの特徴に由来する群ロボット特有の要因が手に着目して具現化に与える影響についての研究に貢献します。
私たちの論文は、仮想現実 (VR) と現実世界のロボットの研究を通じてこれらの要因を初めて調査し、身体化された群ロボットの重要な設計上の考慮事項とアプリケーションを提供します。
定量的・定性的分析により、群ロボットを実現するためのシステム構成を特定しました。

要約(オリジナル)

The human brain’s plasticity allows for the integration of artificial body parts into the human body. Leveraging this, embodied systems realize intuitive interactions with the environment. We introduce a novel concept: embodied swarm robots. Swarm robots constitute a collective of robots working in harmony to achieve a common objective, in our case, serving as functional body parts. Embodied swarm robots can dynamically alter their shape, density, and the correspondences between body parts and individual robots. We contribute an investigation of the influence on embodiment of swarm robot-specific factors derived from these characteristics, focusing on a hand. Our paper is the first to examine these factors through virtual reality (VR) and real-world robot studies to provide essential design considerations and applications of embodied swarm robots. Through quantitative and qualitative analysis, we identified a system configuration to achieve the embodiment of swarm robots.

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